当头（dāng tóu）的意思：指事情突然发生在眼前或者意外地直接面对问题。

倒屣（dǎo xǐ）的意思：指行走时鞋子后跟先着地，形象地比喻事情的发展出现反转或逆转的情况。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

门路（mén lu）的意思：指通往某个地方或达到某个目的的途径或方法。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

人声（rén shēng）的意思：指人们的声音喧闹嘈杂，如锅碗瓢盆之声，形容人声嘈杂、喧闹。

笋舆（sǔn yú）的意思：指年轻有为的人或事物，比喻年轻人才蓬勃发展，充满朝气。

乡语（xiāng yǔ）的意思：指乡村人民所使用的方言或土语。

循古（xún gǔ）的意思：按照古代的方式或传统的方法进行。

鱼市（yú shì）的意思：指人群拥挤、喧闹的场所或情景。

这首诗描绘了诗人抵达杭州时的情景和感受。首句"片帆摇客梦"以一叶孤舟上的轻帆，暗示诗人的旅途劳顿和对家乡的怀念，仿佛梦境般飘摇不定。"乡语蓦心惊"则通过突然听到熟悉的乡音，勾起了深深的思乡之情。

"倒屣船唇望"形象地写出诗人急于登岸，鞋子都来不及穿好，就站在船头眺望，期待着塔影的迎接，表现了他对目的地的热切期盼。"当头塔影迎"进一步强化了这种期待，塔影似乎主动迎向他，象征着杭州的欢迎与归属感。

"笋舆循古堞"描述诗人乘坐竹制小车（笋舆）沿着古老的城墙缓缓行进，古城的风貌和历史痕迹在眼前展现。"鱼市沸人声"则通过热闹的鱼市和喧嚣的人声，展现了杭州的市井生活气息。

最后两句"回首金门路，寒云万里横"以回首远望京城（金门路）作结，表达了诗人离开京城后的复杂心情，以及眼前万里寒云的辽阔景象，寓意着未来的未知和远方的寂寥。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人从旅途到初至杭州的心路历程，情感真挚，画面生动，富有诗意。