悲角（bēi jiǎo）的意思：形容人或事物悲哀凄凉，处境困难。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

隔远（gé yuǎn）的意思：比喻办事不得要领，只解决了一部分问题而未能达到预期的效果。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

蓬鬓（péng bìn）的意思：形容头发蓬乱，像蓬松的鬃毛一样。

昔岁（xī suì）的意思：指过去的岁月，以及过去的时光。

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

须臾（xū yú）的意思：极短的时间；片刻

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

一沾（yī zhān）的意思：一点点，稍微一点。

沾襟（zhān jīn）的意思：指关系密切，受到影响或连累。

直至（zhí zhì）的意思：一直到；一直达到某个时间或状态。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

这首明代诗人韩邦奇的《晚至沁州书怀》描绘了诗人对过往经历的回忆和当下的心境。首句"昔岁蒲关度"，诗人回忆起往昔穿越蒲关的时光，暗示着旅程的艰辛与岁月的流转。"淹留直至今"则表达了长时间的停留，可能是因为公务或其他原因。

"病来改蓬鬓"，诗人感叹岁月不饶人，疾病使他的容颜憔悴，蓬松的鬓发增添了忧郁之感。"春到益乡心"，春天的到来并未带来喜悦，反而让远离家乡的诗人内心更加思乡，乡愁更甚。

"万壑迷寒雨，孤城隔远林"，这两句通过描绘寒冷的雨水打湿山谷，孤城被远方的树林环绕，营造出一种荒凉而寂寥的景象，进一步强化了诗人的孤独和迷茫。

最后两句"须臾悲角起，怅望一沾襟"，诗人听到远处传来的悲凉号角声，不禁心生哀伤，泪水沾湿了衣襟，直接抒发了诗人深深的感怀和无尽的乡愁。

整体来看，这首诗以时空流转为线索，通过自然景色的描绘和自身境遇的叙述，展现了诗人深沉的怀旧之情和浓郁的思乡之苦。