城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

而今（ér jīn）的意思：表示现在，目前，如今。

感旧（gǎn jiù）的意思：对过去的事物或情感产生怀旧之情。

览镜（lǎn jìng）的意思：指照镜子欣赏自己的容貌形象。也用来形容人看到自己的优点或者缺点。

黧黑（lí hēi）的意思：形容黑暗、昏暗的样子。

攀辕（pān yuán）的意思：攀爬山崖边缘。

人物（rén wù）的意思：指人的品质、才能、地位等方面的特点或特征。

时手（shí shǒu）的意思：指能够掌握时机和把握机会的人，也可以指具有灵巧、敏捷手腕的人。

童子（tóng zǐ）的意思：指小孩子的声音非常嘈杂，形容人多嘈杂、喧闹。

问讯（wèn xùn）的意思：向人询问消息或打听情况。

无数（wú shù）的意思：非常多，数量极大。

销魂（xiāo hún）的意思：形容美丽动人、令人陶醉的景色或声音。

小童（xiǎo tóng）的意思：小童指的是年幼的孩子，也可以指年轻的人。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

寓公（yù gōng）的意思：将公事放在家里办，表示在家中就能完成公事。

子孙（zǐ sūn）的意思：后代、子孙后辈。

这首诗描绘了诗人归乡后的感慨与变化，充满了对时光流逝和世事变迁的深刻感悟。"城郭依稀人物改"一句，通过对比过去和现在的城市面貌，表达了时间带来的巨大变革。而"桥边感旧一销魂"则透露出诗人在桥边回忆往昔时的情感寄托。

接下来的两句"小童子已成黧黑，久寓公惟见子孙"更深化了这种情感。其中的"小童子"指的是年幼的孩子，"已成黧黑"则意味着他们已经长大，而"久寓公惟见子孙"则表明诗人长时间不在家，只能看到孩子们的后代，这两句共同描绘了时光飞逝和生命更迭的情景。

"耄矣千丝羞览镜，去之三纪尚攀辕"这两句则通过对比过去与现在的自己，强调了岁月带来的沧桑巨变。诗人面对镜中苍老的自己，不禁感慨万分，同时也表达了一种对生命流逝无奈的心情。

最后，"当时手种花无数，问讯而今几树存"则是对曾经美好事物的怀念。诗人回忆起过去种植了许多花朵，现在却难以知晓哪些还幸存于世，这不仅是对自然景观的反思，也是对个人记忆和情感的追寻。

整首诗通过对家乡变化的描述，表达了一种深切的情感体验，以及面对时间流逝时所产生的无力感。