博得（bó dé）的意思：获得，赢得

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

丹霞（dān xiá）的意思：形容山岩色彩鲜艳多变。

海鸥（hǎi ōu）的意思：指人或物在困境中得到解救或摆脱困境。

前身（qián shēn）的意思：指某事物或某人的以前的形态、状态或身份。

青龙（qīng lóng）的意思：指天子，也泛指君主或权力的象征。

庆喜（qìng xǐ）的意思：庆贺喜事，表示对喜庆场合的祝贺和祝福。

穷涂（qióng tú）的意思：形容非常贫穷，一贫如洗。

十浆（shí jiāng）的意思：形容人的脸色非常红润。

威光（wēi guāng）的意思：指权势显赫，威风凛凛。

五百（wǔ bǎi）的意思：指数量较大，形容数量众多。

相好（xiāng hǎo）的意思：指彼此感情深厚、相互关心、亲密无间的朋友或亲人。

新来（xīn lái）的意思：指新近来到某个地方或加入某个集体的人。

争席（zhēng xí）的意思：指多人争夺同一座位或地位的情况。

青龙寺（qīng lóng sì）的意思：指人们在某个地方或机构中聚集起来，共同进行某种活动。

这首诗是王夫之在明末清初所作的《广遣兴五十八首》中的第四十三首。诗人以轻松诙谐的笔调，描绘了一幅与世无争、自得其乐的生活画面。

首句“禦寇新来免十浆”，暗示诗人可能刚刚经历了一段动荡时期，如今得以免于战乱的烦扰，不再需要频繁地准备酒浆待客。接着，“海鸥争席只沧浪”运用了海鸥的意象，表达诗人对自由自在生活的向往，只愿在沧浪水边与鸥鸟为伴。

“齐王已足一千蹠，李相姑留五百羊”两句，通过夸张的手法，写出了诗人对物质生活的淡泊态度，即使拥有如齐王般的财富（千蹠，古代计量单位，表示大量财物），也只满足于简朴的生活，留下五百羊作为日常所需。

“庆喜佞兄唯相好，丹霞烧木更威光”一句，看似讽刺，实则寓言，表达了诗人对于那些善于逢迎、谄媚之人（佞兄）的不屑，同时也暗含对自然美景的欣赏，丹霞映照下的木头更显生机。

最后，“前身悔住青龙寺，博得穷涂一枣尝”以回忆的方式，表达了诗人对自己过去生活的反思，后悔曾住在青龙寺这样的修行之地，现在却只能在艰难困苦中品尝到生活的简单乐趣，如一枣般甘甜。

整体来看，这首诗以幽默的笔触，展现了诗人超脱世俗、淡泊名利的人生态度，以及对自然和简朴生活的深深喜爱。