承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

官河（guān hé）的意思：指国家或地方政府派出的官员在治理民生、发展经济等方面的责任和义务。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

河柳（hé liǔ）的意思：河柳是指柳树生长在河边，形容人的性格柔和、温顺。

柳色（liǔ sè）的意思：指柳树的颜色，也用来形容春天柳树的绿色。

纶綍（lún fú）的意思：指事物互相牵连、相互关系密切。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

翘首（qiáo shǒu）的意思：指仰望、期待

神京（shén jīng）的意思：指京城，特指北京。

首望（shǒu wàng）的意思：指首次见到或第一次望见，形容非常珍贵、难得的机会或景象。

投簪（tóu zān）的意思：投簪是指投资、花费，特指为了某个目的而付出代价。

乡情（xiāng qíng）的意思：乡情指对家乡的深厚感情和对乡土的眷恋之情。

腰金（yāo jīn）的意思：指身上佩带的金饰品，也比喻财富或权力。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

莺声（yīng shēng）的意思：指美好的声音或动听的歌声。

载笔（zǎi bǐ）的意思：用笔写字或画画。

征盖（zhēng gài）的意思：指用征聚的方式来收取盖税，比喻政府强制征收民众财产。

中省（zhōng shěng）的意思：指在处理问题、解决困难时深思熟虑，审慎权衡利弊，不草率行事。

罗浮春（luó fú chūn）的意思：指春天草木萌动，百花盛开的景象。

这首诗描绘了黎惟敬即将返回岭南时的情景，充满了对故乡的深切思念与对仕途的感慨。首联“腰金载笔侍承明，一疏投簪似叶轻”以黎惟敬的身份和功绩起笔，形象地表现了他的官职尊贵与文采飞扬，同时也暗示了他的一纸奏疏如同一片轻盈的叶子，轻易地改变了命运。颔联“纶綍久誇中省贵，莼鲈忽动故乡情”则通过对比手法，一方面赞扬了他在朝廷中的显赫地位，另一方面又巧妙地引出了他对故乡的深深眷恋之情。颈联“官河柳色迎征盖，驿路莺声送去旌”运用了生动的自然景象来渲染离别氛围，官河边的柳树似乎在欢迎着远行的车盖，而驿路上的黄莺则在鸣唱着送别之歌，这些细节增添了诗作的情感深度。尾联“归去罗浮春未老，几回翘首望神京”表达了黎惟敬对岭南春天美景的向往，以及对京城的不舍与怀念，体现了诗人复杂的情感世界。整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，成功地捕捉了人物内心深处的情感波动，展现了明代文人对于仕途与故乡之间复杂关系的独特思考。