差池（chā chí）的意思：指差距、差别。

风庭（fēng tíng）的意思：指宽敞明亮的大厅，也用来形容一个人的胸怀宽广，见识广博。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

帘幕（lián mù）的意思：指帷幕、帘子，也比喻掩饰、隐藏。

青黄（qīng huáng）的意思：指年轻人的气色好，精神饱满的状态。

认得（rèn de）的意思：识别、辨认、了解

社燕（shè yàn）的意思：指人们在社交场合中谈笑风生、互相交流的情景。

时暂（shí zàn）的意思：短暂的时间

稀疏（xī shū）的意思：指事物之间的间隔或分布不密集，稀少。也可指人群稀疏，人口稀少。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

杏梁（xìng liáng）的意思：指家中的长子或才子。

烟艇（yān tǐng）的意思：烟艇是指烟雾缭绕的小船，比喻虚有其表、无实用价值的东西。

这首诗描绘了一幅秋天燕子的归巢图景。开头两句“社燕秋归何处乡，群雏齐老稻青黄”通过对比燕子归巢与稻谷成熟的场景，设置了一个丰收与和谐共存的画面。燕子在秋风中寻找归宿之地，而稻田里的谷物则是金黄色的，显示出大自然的丰饶。

“犹能时暂栖庭树，渐觉稀疏度苑墙”两句，则描写了燕子仍旧在庭院中的树木间栖息，但它们的数量却比往常少了许多，有一种淡淡的忧伤感。燕子的栖息不再像过去那样密集，给人以时间流逝、物是人非之感。

“已任风庭下帘幕，却随烟艇过潇湘”中，“风庭下帘幕”可能暗示着季节的更迭和自然界的变化，而燕子则随着轻舟穿行于潇湘一带，似乎在追寻它们的记忆与归属。

“前春认得安巢所，应免差池拣杏梁”最后两句，则回顾了燕子曾经认定的安稳栖息之地，并希望能够不受打扰，在池塘边拣取杏果的乐趣。这既表达了一种对和谐自然生活的向往，也透露出诗人对于平静生活的渴望。

整首诗通过对燕子的观察，展现了诗人对自然界变化的感悟，以及对生命循环中平和与美好时光的珍视。