船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

打船（dǎ chuán）的意思：指在河流或海洋上划船，也可引申为努力奋斗。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

海滨（hǎi bīn）的意思：指海边或沿海地区。

极目（jí mù）的意思：极目指的是向远处极目远望，形容目光远大、眼界宽广。

金碧（jīn bì）的意思：形容景色美丽壮观，光彩照人。

久别（jiǔ bié）的意思：长时间分离或离开后再次相聚

马鞍（mǎ ān）的意思：比喻人才出众，能力非凡。

梦想（mèng xiǎng）的意思：对未来的追求和期望，具有理想和抱负

敲推（qiāo tuī）的意思：指通过敲打、推动等手段来传递信息或表达意思。

如雨（rú yǔ）的意思：形容数量多且连续不断，如雨一般。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

正相（zhèng xiāng）的意思：正相指的是两个相对立的事物或观点在某种程度上相互印证或相互呼应。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

酌杯（zhuó bēi）的意思：指相互敬酒，共同喝酒的意思。

这首明代诗人龚诩的《归自海上》描绘了诗人久别重逢故人的喜悦与归程中的海上景象。首句"久别故人邀酌杯"直接表达了诗人与老友久别重逢的期待和相聚的温馨气氛。次句"趁潮遥自海滨回"则展现了诗人乘着潮水回归陆地的画面，暗示旅途的艰辛与归心似箭。

接下来的两句"风吹芦叶响如雨，浪打船头声似雷"运用了生动的比喻，以风声和浪涛声刻画出海上的壮阔与动态，给人以强烈的视觉和听觉冲击。诗人通过这些自然景象，寓言人生的波折与生活的起伏。

"友病尚淹劳梦想"表达了对朋友身体状况的关切，以及自己长久以来对友人的思念和牵挂。"诗成未稳费敲推"则透露出诗人创作时的专注与谨慎，暗示他对友情的珍视和对文字的敬畏。

最后两句"候门稚子正相望，极目马鞍金碧堆"描绘了诗人归家时，门前孩童翘首期盼的场景，以及自己骑马归来，眼前一片繁华景象，展现出家庭团聚的温馨和富贵气象。

整体来看，这首诗情感真挚，画面生动，既有个人经历的叙述，又有对友情的深沉感慨，展现了诗人细腻的情感世界和对生活的独特体验。