不曾（bù céng）的意思：从未，从来没有

出谒（chū yè）的意思：出外拜访贵官或名人。

得来（de lái）的意思：指得到、获得。

洞穴（dòng xué）的意思：指在洞穴中居住或生活。

公侯（gōng hóu）的意思：公侯指的是古代的贵族爵位，也用来形容地位高贵、显赫的人。

古器（gǔ qì）的意思：古代的器物。

了无（le wú）的意思：形容完全没有，一无所有

平地（píng dì）的意思：平地指的是没有任何障碍物或困难的地方，也可以指事情顺利进行或人处境安稳。

山人（shān rén）的意思：指居住在山中的人，也泛指远离尘嚣、隐居山林的人。

书楼（shū lóu）的意思：指藏书众多的图书馆或书店，也用来形容读书量大的人。

水畔（shuǐ pàn）的意思：指靠近水边，特指靠近江河湖泊的地方。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

喜相（xǐ xiàng）的意思：形容喜悦之情溢于言表，喜气洋洋。

相留（xiāng liú）的意思：指双方相互招呼、留下的意思。

这首诗描绘了一种超脱世俗、自在悠然的生活状态。开篇“不曾浪出谒公侯，唯向花间水畔游”表明诗人并未参与过热闹的仕途生活，而是选择了在自然景色中漫步，以此为乐。这是一种对世俗功名利禄的超越和拒绝。

“每著新衣看药灶，多收古器在书楼”则显示诗人对物质文化的珍视，对传统文化的尊重。新衣与药灶相结合，既是生活上的享受，也蕴含着对健康长寿的一种追求。而“多收古器在书楼”则表明诗人对历史文物的喜爱和保护，这里的“书楼”不仅是个体空间，更是一个文化积淀的地方。

“有官祗作山人老，平地能开洞穴幽”一句，通过对比手法展示了诗人的心境。尽管曾经有过官职，但诗人选择了隐逸的生活，如同山人一般，而“平地能开洞穴幽”则是对这种隐居生涯的一种美好设想，这里的“洞穴幽”不仅是物理空间，更是一种精神状态。

最后，“自领闲司了无事，得来君处喜相留”表达了诗人在这种生活中找到了自我价值的实现和满足。没有繁忙的事务，只是在朋友之间流转，感到快乐。这也反映出诗人对友情的珍视，以及对精神寄托的一种向往。

整首诗通过细腻的描写，展现了诗人一种淡泊明志、超然物外的情怀和生活态度。