悲感（bēi gǎn）的意思：悲伤的感觉。

慈母（cí mǔ）的意思：慈母是一个表示母亲慈爱、关怀和无私奉献精神的成语。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

孤儿（gū ér）的意思：没有父母或亲人的孩子。

恍若（huǎng ruò）的意思：形容事物看起来像，仿佛是另一种状态或形态。

金茎（jīn jīng）的意思：指男子的生殖器官，也用于比喻强壮有力。

献寿（xiàn shòu）的意思：献上长寿的祝福

仙掌（xiān zhǎng）的意思：指人的手掌纤细娇美，如仙人之手。

怵惕（chù tì）的意思：害怕、畏惧。形容人在面临困难或危险时感到恐惧不安。

音容（yīn róng）的意思：音乐和容貌，指声音和外貌。

玉屑（yù xiè）的意思：指玉石的碎片，比喻珍贵的东西被破坏或损失。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

园林（yuán lín）的意思：指花园、公园等园林景观。

竹笋（zhú sǔn）的意思：比喻新生事物或新生力量。

这首诗描绘了诗人对往昔美好时光的回忆，特别是对母亲的怀念。开篇“忆昔园林春露时”，诗人将思绪拉回到那充满生机与温暖的春天，那时的园林充满了生命的活力。接着，“高堂慈母看孤儿”一句，点明了回忆的核心——母亲的慈爱与关怀。诗人通过“金茎愿得承仙掌，玉屑和来献寿卮”这两句，表达了对母亲的尊敬与感激之情，同时也寄托了对母亲长寿安康的美好祝愿。

“润入锦棚生竹笋，湿沾斑袖滴花枝”两句，生动地描绘了春雨滋润万物的情景，竹笋在雨水中生长，花朵在雨中绽放，不仅展现了自然界的生机勃勃，也象征着母亲的养育之恩如同春雨般滋养着诗人的心灵。最后，“于今怵惕兴悲感，恍若音容一见之”两句，表达了诗人如今回想起这些场景时的感慨与悲伤，仿佛还能感受到母亲的声音与面容，流露出深深的思念之情。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了对母亲的怀念，通过春雨、竹笋、花朵等自然景象的描写，既展现了自然界的美好，也寓意了母亲的伟大与无私。诗中充满了对过去美好时光的追忆，以及对母亲深深的敬爱与怀念之情。