乘轩（chéng xuān）的意思：乘坐车辆或轿子。

赤壁（chì bì）的意思：指战国时期楚汉之间的著名战役，也泛指智勇激烈的战斗。后来成为形容局势紧张、敌对双方势均力敌的战斗场面。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

俯观（fǔ guān）的意思：从上方向下方看，也指从高处向下看。

高飞（gāo fēi）的意思：指事物或人物的发展或进步迅速，达到了很高的水平或程度。

缑山（gōu shān）的意思：指人们努力奋斗，不畏艰难困苦，勇往直前的精神。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

蹁跹（pián xiān）的意思：形容行走或舞蹈时姿态轻盈、优美。

人世（rén shì）的意思：指人间世界，泛指人类社会。

天宇（tiān yǔ）的意思：天宇是一个古代汉语成语，用来形容广阔无边的天空。它代表着宇宙的辽阔和无限的可能性。在引申意义上，天宇也可以表示某人的抱负和志向。

夜来（yè lái）的意思：夜晚到来；指在夜间发生或到达。

羽族（yǔ zú）的意思：指具有高尚品质和崇高志向的人群。

只影（zhī yǐng）的意思：只有影子而没有实体，形迹难以捉摸。

醉客（zuì kè）的意思：指喜欢喝酒的客人，也指酒鬼。

这首明代诗人刘璟的《孤鹤(其一)》描绘了一只鹤的形象，以其独特的鸣叫在广阔的天空中显得与众不同。首句“一声清唳九天闻”，以清亮的鹤唳声穿透云霄，展现出鹤的高洁与不凡。次句“羽族丛中少似君”进一步强调鹤在鸟类群体中的独特性，如同鹤立鸡群。

“赤壁夜来惊醉客，缑山朝下伴閒云”通过想象，将孤鹤置于历史名胜赤壁和缑山的背景中，增加了其神秘与超然的气息。它在夜晚惊醒醉客，清晨则与闲云为伴，更显其孤独而自由的生活状态。

“高飞懒逐乘轩侣，遐引慵随啄腐群”表达了鹤的孤傲，不愿随波逐流，宁愿独自飞翔，远离那些世俗的同伴。最后一句“只影蹁跹天宇阔，俯观人世正纷纷”，以鹤的视角俯瞰人间纷扰，凸显了其超脱尘世的高洁情操。

整体来看，这首诗通过对孤鹤的描绘，寄寓了诗人对高洁品性的追求以及对世俗生活的淡然态度。