扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

赤壁（chì bì）的意思：指战国时期楚汉之间的著名战役，也泛指智勇激烈的战斗。后来成为形容局势紧张、敌对双方势均力敌的战斗场面。

地势（dì shì）的意思：指地面的形势或地形。

篙工（gāo gōng）的意思：篙工是指在船上负责撑篙的人，比喻在某个领域内熟练而又勤奋的工作人员。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

过江（guò jiāng）的意思：指越过江河，比喻克服困难，突破障碍。

挥手（huī shǒu）的意思：挥手是指用手臂摆动或抬起手掌向某人或某物打招呼、告别或示意。

昏昏（hūn hūn）的意思：形容头脑迷糊，思维不清晰。

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

居夷（jū yí）的意思：指某人在异地或外国居住、生活。

假借（jiǎ jiè）的意思：指借口或借助某种方式或手段来实现自己的目的。

历历（lì lì）的意思：清晰明了，如实详细。

邻里（lín lǐ）的意思：指邻居之间的关系，也泛指周围的人或社会关系。

鸣鼓（míng gǔ）的意思：指在关键时刻发出警告或动员的行动。

樵舍（qiáo shè）的意思：指偏僻的山林或乡村小屋。

石脚（shí jiǎo）的意思：指建筑物的基础或基石。

水下（shuǐ xià）的意思：指在水中或水下进行的活动。

通假（tōng jiǎ）的意思：指两个或多个字音相同，但意义不同的词语。

无情（wú qíng）的意思：指人对待他人或事物冷漠无情，毫无同情心和怜悯之心。

烟雾（yān wù）的意思：指事物表面的迷惑或虚幻现象。

渔樵（yú qiáo）的意思：渔樵是一个由两个词组成的成语，分别是“渔”和“樵”。渔指的是捕鱼，樵指的是伐木。渔樵的基本含义是指人们从事渔业和樵业的生活。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

这首诗描绘了诗人离开某个地方时的场景和心情，诗中充满了对即将到来的新环境的期待与对过去生活的留恋。"扁舟发孤城，挥手谢送者"表达了告别之情，孤城可能是指黄州，这里已经没有亲朋好友，只剩下自己一人。

山回地势卷，天豁江面泻"中的“山回”和“地势卷”形象生动地描绘出山峦起伏和大地蜿蜒的景致，而“天豁江面泻”则是对自然美景的赞颂，其中“豁”字特指气氛开阔，意境辽远。

"中流望赤壁，石脚插水下"一句，诗人在船上向着著名的赤壁方向凝望，那里有三国时期周瑜与曹操交战的历史，此处表达了诗人对历史的敬仰和对未来的憧憬。

"昏昏烟雾岭，历历渔樵舍"则描绘出一幅朦胧迷离的山村景象，渔樵之家散布其中，给人一种宁静而又有些许凄凉的感觉。

"居夷实三载，邻里通假借"表明诗人在此地已经生活了三年，邻里之间相互帮助，情谊深厚。这也从侧面反映出诗人对这片土地和这里的人们有着不舍的感情。

"别之岂无情，老泪为一洒"表达了离别时难以抑制的情感波动，即使是年迈之人，也会因此而流下眼泪。诗人的这种真挚情感让读者能够感受到他内心的不舍与哀愁。

"篙工起鸣鼓，轻橹健于马"则描绘了船夫们工作的情景，他们在船上用力撑着长篙，以此来推动船只前进，同时也传达出一种力量和活力的美。

最后，“聊为过江宿，寂寂樊山夜”表明诗人决定在这次航行中临时住下，体验樊山清冷的夜晚。这里的“寂寂”二字形容了夜晚的宁静与孤独，也隐含着诗人内心的某种情感。

总体而言，这首诗通过对自然景物和生活细节的精彩描绘，展现了诗人的离愁别绪以及对于新环境的期待。