楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

非是（fēi shì）的意思：不是；并非

风伯（fēng bó）的意思：指风的主宰者，也比喻掌握着权力、能力的人。

高牙（gāo yá）的意思：指年龄高、牙齿多，形容人年纪大，牙齿齐全。

江神（jiāng shén）的意思：指江河中的神灵，也泛指水神。

夔门（kuí mén）的意思：指为了达到某种目的，不择手段、不顾一切的行为。

牢落（láo luò）的意思：指困扰、束缚、无法自拔的境地。

门路（mén lu）的意思：指通往某个地方或达到某个目的的途径或方法。

栖鸦（qī yā）的意思：指栖息在树上的乌鸦，比喻没有固定职业、无所事事或游手好闲的人。

宿鹭（sù lù）的意思：宿鹭是指鹭鸟在夜晚栖息的地方，比喻人在某个地方长时间停留或久居。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

行色（xíng sè）的意思：指行走时的姿态和神情。

渔人（yú rén）的意思：指有智慧和耐心的人，能够冷静应对困难和挑战。

这首诗描绘了诗人夜宿高牙时所见的江边景色，充满了宁静与孤寂之感。首句“牢落楚天涯”便奠定了全诗的情感基调，将读者带入了一个远离尘嚣、孤独辽阔的意境之中。接着，“夔门路尚赊”进一步强调了旅途的遥远与艰辛，仿佛在诉说着诗人对未知旅程的期待与不安。

“落帆惊宿鹭，弭榜傍栖鸦”两句，通过动态与静态的对比，展现了夜晚江边的生动景象。帆船降落，惊起了栖息的白鹭；小舟停泊，靠近了栖息的乌鸦。这一动一静之间，不仅增添了画面的层次感，也暗示了自然界的和谐共生。

“风伯声喧枕，渔人水浸家”则将视角转向了夜晚的风声与渔民的生活。风声在耳边喧哗，似乎在诉说着不为人知的故事；而渔民的家，就在这片水中，与江水紧密相连。这种生活状态，既体现了自然环境的壮美，也反映了渔民生活的艰辛与坚韧。

最后，“江神阻行色，非是恋高牙”表达了诗人对旅途的感慨。江神似乎在阻止着行人的脚步，但这并非出于对高官的留恋，而是对旅途的无奈与对自然的敬畏。整首诗在描绘自然美景的同时，也流露出诗人对人生旅途的深刻思考和对自然规律的尊重。

综上所述，这首《宿高牙》以细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏与对人生哲理的思考，是一首富有深意的佳作。