公山（gōng shān）的意思：指公共的地方或事物。

鹤怨（hè yuàn）的意思：形容人不满意自己的环境或处境，抱怨不已。

厚颜（hòu yán）的意思：指不知羞耻、脸皮厚，能够不顾他人感受，无所顾忌地做事。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

鸾栖（luán qī）的意思：形容夫妻恩爱，和睦相处。

投闲（tóu xián）的意思：指把闲暇的时间用于娱乐、消遣或放松。

皖公（wǎn gōng）的意思：指聪明而有才华的人。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

有节（yǒu jié）的意思：有节指有分寸、有分寸地处理事情，不过分、不过火。

诸公（zhū gōng）的意思：指众多的人，多用于称呼群体中的人们。

昨夜（zuó yè）的意思：指过去的夜晚，通常用来表示过去的事情或经历。

皖公山（wǎn gōng shān）的意思：指人离开原来的地方，去到一个陌生的环境，感到孤独无助。

这首诗是宋代诗人王阮的作品，表达了诗人对朋友弃官归隐的理解和赞同。全诗语言简洁，意境幽远。

"浪作鸾栖去，惊随鹤怨还"两句，通过比喻的手法，描绘出朋友离去时的情景。"鸾"和"鹤"都是高洁的象征，暗示朋友之所以离开，是因为不忍心看到污浊世间的现实。

"无心汉江水，有节皖公山"这两句，则表达了诗人对自然界的情感投射。"汉江水"代表着诗人的淡然，而"有节皖公山"则表现出朋友高洁的品格和坚守原则的态度。

"此事真堪话，诸公宁厚颜"这两句，传达了对朋友行为的赞赏。诗人认为朋友的选择是值得深入探讨的，而"宁厚颜"则表明朋友能以宽容的心态面对世间的非议。

最后两句"嗟予亦兴尽，昨夜已投闲"则表达了诗人的感慨和自己的志向。"兴尽"意味着诗人对于世事也已经感到厌倦，而"昨夜已投闲"则表明诗人自己也有随波逐流、归隐田园的愿望。

总体而言，这首诗通过对朋友弃官归隐的描述，展现了诗人对于高洁品格的赞美和个人内心世界的深刻感悟。