禅关（chán guān）的意思：指心境安宁，没有烦恼和杂念。

尘垢（chén gòu）的意思：指尘土和污垢，比喻极其微小的错误或过失。

迟迟（chí chí）的意思：迟延；不及时

借榻（jiè tà）的意思：借用别人的床榻，比喻寄宿他人，借他人之力。

衲子（nà zǐ）的意思：指出家人、和尚，也泛指僧人或尚未剃度为僧的人。

鸟语（niǎo yǔ）的意思：指言辞晦涩难懂，像鸟语一样难以理解的语言。

山寺（shān sì）的意思：山寺是指位于山中的寺庙，也可以用来比喻僻静、幽深的地方。

无尘（wú chén）的意思：没有灰尘，指清洁整洁。

这首诗描绘了诗人游历光孝寺时的所见所闻，充满了宁静与禅意。首句“山寺无尘垢”，开篇即点出寺庙环境的清幽，没有世俗的纷扰，一片洁净。接着“携筇直过之”一句，以行动展现了诗人对这清净之地的向往和亲近。

“看僧缝衲子，听鸟语花枝”两句，通过视觉和听觉的双重描绘，展现了寺庙内僧侣劳作的场景以及自然界的和谐之声，营造了一种静谧而充满生机的氛围。僧人缝制衣物，不仅体现了修行生活的简朴，也暗示了佛法的内在力量；鸟鸣花语，则是大自然的赞歌，与僧人的修行形成呼应，共同构成了一个和谐共生的画面。

“江旷杯曾渡，钵空龙已飞”两句，进一步拓展了画面的意境。江面广阔，似乎曾经有人乘杯渡过，象征着心灵的自由与超越；而“钵空龙已飞”，则可能寓指佛法的深邃与广大，如同龙腾云霄，不可捉摸，却又无所不在。这两句诗，既是对自然景观的描绘，也是对佛法境界的隐喻。

最后，“禅关堪借榻，欲去复迟迟”表达了诗人对禅宗精神的向往，以及在离开之时的不舍之情。禅关，既是物理上的寺庙之门，也是心灵上的门槛，诗人希望能在其中借宿，深入体验禅宗的智慧。然而，当要离开时，却因内心的触动和对美好时光的留恋，而感到迟疑不决。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了光孝寺的宁静之美，以及诗人对禅宗精神的追求与感悟，是一首富有哲理意味的佳作。