风清（fēng qīng）的意思：形容风景明亮清爽，没有杂物。

高兴（gāo xìng）的意思：指心情愉快、喜悦的状态。

鹳雀（guàn què）的意思：形容鸟类的大小差异很大。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

积石（jī shí）的意思：指积聚成堆的石头，比喻积累的事物或力量。

笺书（jiān shū）的意思：指书信、信函，也泛指书信往来。

进德（jìn dé）的意思：指人们通过学习、修身养性来提高自己的道德修养和品德。

郡城（jùn chéng）的意思：指古代的县城，也泛指行政机构所在地。

鸾笺（luán jiān）的意思：形容文章或书信的内容优美动人。

石黄（shí huáng）的意思：指石头变黄，比喻经过时间的长久，物体变得古老、陈旧。

书可（shū kě）的意思：指书籍可以供人学习、参考的意思。

天云（tiān yún）的意思：形容事物或情况突然发生变化，出现了意料之外的事情。

卫蘧（wèi qú）的意思：形容人有才能，但不得志。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

药物（yào wù）的意思：指能够治疗疾病或缓解症状的物质。

应难（yìng nán）的意思：勇敢地应对困难和挑战。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

远天（yuǎn tiān）的意思：指目光远大，志向高远。

鹳雀楼（guàn què lóu）的意思：形容建筑物高耸，宏伟壮丽。

仙人掌（xiān rén zhǎng）的意思：形容人或事物坚强、顽强不屈

这首诗描绘了诗人对友人的深切思念与关怀之情。首联“积石黄河绕郡流，郡城高兴自悠悠”，以黄河绕郡的壮丽景象起笔，渲染出一种悠然自得的氛围，同时也寄托了诗人对远方友人的思念。颔联“远天云净仙人掌，近郭风清鹳雀楼”则通过细腻的景物描写，展现了广阔无垠的天空与近在咫尺的名胜，营造出一种超脱尘世的意境。

颈联“频寄鸾笺书可著，所需药物病全瘳”表达了诗人频繁地给友人寄送书信，关心友人的健康状况，希望友人能够早日康复的心愿。尾联“卫蘧卫武应难及，进德深惭老未休”则是诗人自谦之语，表示自己难以达到像卫蘧、卫武那样的贤者境界，但仍然不放弃自我提升，体现了其积极向上的生活态度和对道德修养的追求。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，既展现了诗人对友人的深情厚谊，也体现了其对个人品德修养的不懈追求，是一首富有哲理意味的佳作。