北溟（běi míng）的意思：指北方的大海或江河，也用来形容辽阔广大的北方。

残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

东海（dōng hǎi）的意思：指东方的大海，也泛指东方。

断岸（duàn àn）的意思：指江河湖泊的岸边因水势猛烈而决裂的现象，比喻力量强大，势不可挡。

孤棹（gū zhào）的意思：指孤独无助，没有依靠。形容一个人在困境中没有任何帮助和支持。

过天（guò tiān）的意思：指度过一整天，表示时间的过去。

济川（jì chuān）的意思：济，救助；川，大河。比喻救济困难，帮助人们渡过困难。

急流（jí liú）的意思：形容水流湍急，比喻事情发展迅猛，势头强劲。

平直（píng zhí）的意思：平直指表面平坦，没有隆起和凹陷的状态。在引申义中，平直也指言行正直、不偏不倚。

轻过（qīng guò）的意思：轻视、看不起

送行（sòng xíng）的意思：为别人送行或送别时，表示祝福和告别。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

行舟（xíng zhōu）的意思：指人生旅途中努力向前的行动。

追飞（zhuī fēi）的意思：追逐飞翔的鸟类

这首诗描绘了诗人乘舟远行的景象，表达了诗人对朋友送别之情以及对未来征途的自信。首句“岂劳孤棹送行舟”表明朋友并未费力到船头为诗人送行，而是诗人的感慨之言。"轻过天涯势未休"则写出了诗人不仅已经离开了家乡，而且他的志向远大，前途尚长。

第三句“断岸晓看残月挂”描绘了一幅早晨残月挂在断崖之上的景象，表达了诗人对行程的无限留恋。"远湾寒背夕阳收"则写出了日落时分，诗人所乘之舟背离着夕阳的暖意，只感受到寒冷。

接下来的两句“川平直可追飞箭，风健还能溯急流”展示了诗人的自信心态。这里的“川平”指的是河川宽阔平坦，“追飞箭”则是比喻行进迅速而又准确，而“风健”则表明风力强劲，足以逆行快速的水流。

最后两句“幸遇济川恩不浅，北溟东海更何愁”表达了诗人对帮助其渡过河川之人的感激之情，以及面对未来的坦然态度。"北溟东海"通常指的是广阔的水域或远方的地方，这里则象征着未来可能遇到的种种挑战与困难，而“更何愁”则表明诗人对此无所畏惧。

整首诗通过对自然景物的描绘，展现了诗人的豪情壮志和面对旅途中的自信与从容。