贝阙（bèi quē）的意思：形容非常贫穷，一无所有。

朝暮（zhāo mù）的意思：指一天的早晨和傍晚，也指时间的短暂和转瞬即逝。

从天（cóng tiān）的意思：指突然出现或降临，形容事物突然发生或突然出现。

大壑（dà hè）的意思：形容巨大的差距或鸿沟。

鲛宫（jiāo gōng）的意思：指海洋中的宫殿，比喻高贵华丽的住所或宏伟壮丽的建筑。

溟涨（míng zhǎng）的意思：形容水面或河水涨得很高。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

日边（rì biān）的意思：指日出的地方，也指东方。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

仙客（xiān kè）的意思：指仙人或神仙来访，形容客人非常尊贵。

此诗描绘了一幅壮阔的海上航行景象，诗人以楼船出厓门泛海为背景，展开了一段对仙境的向往与探索之旅。首句“大壑吾将往”便已奠定了全诗宏大的基调，仿佛诗人正准备踏足那无垠的大海，向着未知的深处进发。接下来，“神仙客望登”则进一步渲染了这种超凡脱俗的氛围，暗示着诗人不仅是在物理空间上的旅行，更是一次心灵的超越。

“水从天上转，槎似日边乘”两句，运用了巧妙的比喻和想象，将大海的波涛比作从天而降的水流，而楼船则如同在日边遨游，既展现了海面的广阔与深邃，也体现了诗人乘坐的楼船在海上航行时的自由与豪迈。这两句不仅描绘了视觉上的壮观景象，也蕴含了诗人内心的情感与追求。

“贝阙含明月，鲛宫织夜灯”则是对海上夜晚景色的细腻刻画。贝阙，指的是贝壳构成的宫殿，这里用来形容海面上闪烁的光芒；鲛宫，则是传说中鲛人居住的地方，通过织夜灯来表现夜晚的宁静与神秘。这两句不仅描绘了自然界的美丽，也暗含了诗人对美好事物的向往与赞美。

最后，“谁知溟涨里，朝暮变鹍鹏”则表达了诗人对于大海深处变化莫测的感慨，以及对生命与宇宙之间关系的思考。在这片浩瀚的海洋中，朝夕之间，可能就孕育着巨大的变化，正如鹍鹏翱翔于天地间，自由自在，无所不能。这不仅是对自然现象的描述，也是对人生哲理的深刻揭示，鼓励人们勇于探索未知，追求内心的自由与无限可能。

综上所述，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲思，构建了一个既浪漫又富有哲理的海上世界，展现了诗人对自然美景的热爱与对生命意义的深刻思考。