百虑（bǎi lǜ）的意思：形容人思虑繁多，忧虑重重。

北风（běi fēng）的意思：指寒冷的北风，比喻严寒的天气或环境。

不离（bù lí）的意思：不分离、不离开

迟暮（chí mù）的意思：指晚年衰老或人生末期。

复却（fù què）的意思：指人的情绪或心情发生了变化，由愤怒转为平静或由悲伤转为欢乐。

抚事（fǔ shì）的意思：抚慰事物，安抚事态，解决问题。

禾黍（hé shǔ）的意思：禾黍是指稻谷和黍谷，也泛指庄稼和粮食。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

欢趣（huān qù）的意思：形容非常快乐、充满欢乐的样子。

娇儿（jiāo ér）的意思：形容某人娇柔可爱，容易受到宠爱。

却去（què qù）的意思：离开某地，远离某人或某事

如今（rú jīn）的意思：指现在，表示当前的时间或情况。

偷生（tōu shēng）的意思：指以不正当的手段获取生命延续或生存的机会。

晚岁（wǎn suì）的意思：指年纪较大的岁数。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

糟床（zāo chuáng）的意思：指床铺糟糕、脏乱不堪的状态。

斟酌（zhēn zhuó）的意思：斟酌指在做事情或做决策时，经过慎重思考和权衡利弊后做出决定。

追凉（zhuī liáng）的意思：追求凉爽的地方。

这首诗是唐代诗人杜甫的《羌村三绝》之一，表现了诗人晚年归隐田园生活的情景。开篇“晚岁迫偷生，还家少欢趣。”两句表达了诗人在晚年为了逃避世俗的纷争和压力，不得不回到故乡，但这份归隐之举并没有带来多少快乐。

接着“娇儿不离膝，畏我复却去。”描述了家中小孩依赖于他，即便是短暂离开孩子们也会感到害怕。这两句透露出诗人对家庭的深厚情感和生活中的温馨时刻。

“忆昔好追凉，故绕池边树。”表达了诗人对过去美好时光的怀念，他经常绕行于家园中的池塘和树木之间，追寻那些难以复返的清凉瞬间。

“萧萧北风劲，抚事煎百虑。”则写出了秋天北风凛冽，诗人在这样的季节里回顾身边的事情，心中充满了种种忧虑和思考。

接下来的“赖知禾黍收，已觉糟床注。”显示了诗人的生活虽然简朴，但他对农事有所了解，对收成的粮食感到庆幸，同时也感受到生活中的不易和劳累。

最后，“如今足斟酌，且用慰迟暮。”表达了诗人在晚年虽然物质上有了一定的满足，但仍旧保持着谨慎和节俭的态度，对待将至的暮年生活持有一种安慰之情。

总体来看，这首诗通过对家庭生活、自然环境和个人情感的描绘，展现了诗人晚年的平淡与满足，以及他对于生命流逝和岁月变迁的深刻感悟。