便章（biàn zhāng）的意思：指便条、书信等简短的文字。

乘车（chéng chē）的意思：乘坐交通工具旅行或出行。

几曾（jǐ zēng）的意思：表示过去曾经有过的事情或状态，现在已经不存在或改变了。

见少（jiàn shǎo）的意思：指见识少，经验不足。

军旅（jūn lǚ）的意思：军队出征，战士奔赴战场的事情。

戎装（róng zhuāng）的意思：指身着军装，准备战斗的状态。

儒服（rú fú）的意思：指遵循儒家思想，修身齐家治国平天下的行为。

同归（tóng guī）的意思：指多个人或多个事物最终走向同一个结局或归宿。

先见（xiān jiàn）的意思：预见未来，具有预知能力。

章甫（zhāng fǔ）的意思：指人的仪表端庄、举止得体。

知几（zhī jī）的意思：知道多少。

这首诗《被甲》是宋代诗人薛季宣所作，通过对比儒服与戎装的不同，以及对生死、行为选择的思考，展现了诗人对于理想人格和道德抉择的深刻洞察。

首句“儒服便章甫，戎装乍铁衣”，以“章甫”代指儒服，以“铁衣”象征戎装，形象地描绘了两种截然不同的服饰风格。儒者着章甫，文雅而庄重；战士披铁衣，刚毅且勇猛。这一对比，不仅展示了不同身份的外在特征，也暗示了各自内蕴的精神气质。

接着，“几曾生共乐，犹有死同归”，这两句进一步深化了主题。诗人似乎在探讨生命的意义与价值，提出一个问题：人们是否真正能够共同享受生活的乐趣？然而，即便是在追求快乐的过程中，人们是否又能做到在面对生死时，依然能够携手同行，共同面对？这里蕴含了对人性、社会关系以及生死观的深刻反思。

“著屦惟何甚，乘车未遽非”，这两句则转向对行为选择的探讨。在面对困难或挑战时，人们往往需要做出决定，选择合适的行动方式。诗人在这里提出的问题是，我们如何判断哪种行为更为恰当？是穿着便于行走的鞋子（屦），还是乘坐车辆（车）？这看似简单的问题，实际上触及了更深层次的价值判断和道德考量。

最后，“愧酬军旅问，先见少知几”，诗人表达了对自己未能充分理解军旅生活及其意义的愧疚之情。他意识到，在面对复杂多变的世界时，自己对某些问题的理解可能过于肤浅，甚至存在盲点。这种自我反省的态度，体现了诗人对于知识、经验以及人生智慧的谦逊追求。

综上所述，《被甲》一诗通过对服饰、生死、行为选择以及个人认知的探讨，展现了诗人对于理想人格、道德抉择和社会责任的深刻思考。它不仅反映了宋代士人对于自身角色定位的思考，也触及了更广泛的人性、道德和哲学议题，具有深远的启示意义。