采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

尘容（chén róng）的意思：指尘土弄脏了容貌，形容面容憔悴、不堪的样子。

丹铅（dān qiān）的意思：形容文章或书画的墨迹或字迹红润明丽。

广武（guǎng wǔ）的意思：形容人勇猛、武力强大。

过岁（guò suì）的意思：度过岁月；年龄增长。

衡山（héng shān）的意思：指人的品德高尚，道德修养很好。

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

离骚（lí sāo）的意思：指离散、离别之愁。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

名篇（míng piān）的意思：指优秀的文章或作品。

蓬蒿（péng hāo）的意思：指草木茂盛的样子，也形容人的头发茂盛。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

山采（shān cǎi）的意思：山中采集

瘦骨（shòu gǔ）的意思：形容人体非常瘦弱，没有肉。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

痛饮（tòng yǐn）的意思：痛快地畅饮酒，形容豪情壮志或畅快淋漓的饮酒。

无复（wú fù）的意思：无法再复原或修复。

心马（xīn mǎ）的意思：指心思慎密，不敢松懈。

姓字（xìng zì）的意思：姓氏、名字。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

自豪（zì háo）的意思：以自己的成就、家庭、国家等为荣，感到骄傲和满足。

这首清代诗人金德嘉的《南征写怀》描绘了诗人在旅途中的感慨与心境。首句“尘容瘦骨转江皋”形象地刻画出诗人的疲惫身影，行走在江边，面容憔悴，骨骼清瘦。次句“梦里惊心马首劳”进一步表达了诗人在梦境中都为旅途的艰辛而忧虑，马首劳顿，反映出内心的焦虑。

第三句“无复振衣临广武”，广武是古代战场，诗人不再有当年登高望远、豪情壮志的心情，暗示了对过去的怀念和现实的无奈。接着，“祇须痛饮读《离骚》”则流露出诗人借酒浇愁，沉醉于屈原的《离骚》之中，寻求精神寄托。

“衡山采药神犹往”借用衡山采药的典故，表达对隐逸生活的向往，但又透露出一种无法割舍的矛盾。最后一句“老向丹铅过岁月，肯将姓字没蓬蒿”直抒胸臆，诗人感叹岁月匆匆，宁愿在丹青笔墨中度过余生，也不愿姓名淹没在荒草之中，流露出一种淡泊名利的超脱之感。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，通过个人经历和典故，展现了诗人对人生际遇的反思和对理想生活的追求。