百越（bǎi yuè）的意思：指各种各样的山地，也用来形容众多的山脉。

戈船（gē chuán）的意思：形容船只载重量大，能装载许多人和物品。

拱北（gǒng běi）的意思：指人们团结一致、共同努力，向一个目标或方向前进。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

鲛宫（jiāo gōng）的意思：指海洋中的宫殿，比喻高贵华丽的住所或宏伟壮丽的建筑。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

楼阁（lóu gé）的意思：指高大华丽的建筑物，也比喻高层次、高档次的文化事业。

茉莉（mò lì）的意思：茉莉是一种花卉，常用来比喻美丽、纯洁、高雅的品质。

女牛（nǚ niú）的意思：形容女性具有坚强、勇敢的性格或能力。

琵琶（pí pá）的意思：指琵琶这个乐器，也用来比喻事物相对应的关系。

偏霸（piān bà）的意思：指人偏袒一方，不公正对待他人。

三门（sān mén）的意思：指三个门派或三个门类。

蜃气（shèn qì）的意思：指虚幻、不真实的事物或情况。

十洲（shí zhōu）的意思：十洲是指地球上的各大洲，表示广阔辽阔的地域。

五羊（wǔ yáng）的意思：指五只羊，象征富饶、繁荣和幸福。

星拱（xīng gǒng）的意思：形容星星繁多，连成一片。

羊城（yáng chéng）的意思：指广州市，因广州的别名为“羊城”而得名。

渔镫（yú dèng）的意思：指利用别人的努力或成果来谋取私利。

越女（yuè nǚ）的意思：越女是指古代越国的女子，常用来形容女子的美丽和温柔。

五羊城（wǔ yáng chéng）的意思：指广州市的别称，也指广州的象征。

这首诗描绘了广州（五羊城）作为海上丝绸之路的重要港口，夜晚的繁华景象和独特的地理风貌。首句“五羊城下十洲通”展现了广州连接着众多海外岛屿的繁盛贸易，楼阁在夜间被海市蜃楼般的雾气笼罩，显得神秘而空灵。“百越女牛星拱北”运用神话意象，描述了珠江两岸的自然景观，暗示着女性和大地的和谐共处。

接下来，“三门笳鼓水归东”描绘了珠江的壮丽景色，夜晚的乐声与江水一同向东流去。诗人通过“戈船潮暗琵琶月”进一步渲染了夜晚的氛围，战船在潮水中穿梭，月光下琵琶声悠扬，营造出一种宁静而略带历史沧桑感的意境。

“珠寺沙香茉莉风”则转而描绘了广州的市井生活和独特香气，寺庙的珠帘随风轻摆，茉莉花香弥漫，增添了城市的温馨与诗意。最后，“回首可怜偏霸地，渔镫几点浸鲛宫”表达了诗人对广州作为古代霸地的感慨，以及对渔火点点、鲛宫沉寂的寂寥之感。

整体来看，黄任的《珠江夜泊》以细腻的笔触描绘了广州的夜景，融合了神话、自然和人文元素，展现出广州独特的地理位置和历史韵味。