边庭（biān tíng）的意思：指边境地区，也可指边疆。

驰念（chí niàn）的意思：驰念指快速思考或迅速思索的意思。

都亭（dū tíng）的意思：指人们聚集在一起交流、商议事务的地方。也可指聚会、会议等场合。

滹沱（hū tuó）的意思：形容雨水下得非常大，大到像倾盆而下的样子。

木落（mù luò）的意思：指树叶脱落，也比喻人事物的衰败或失去原有的生机。

年丰（nián fēng）的意思：年年丰收，年景丰盛，形容农作物或收入丰富。

戎事（róng shì）的意思：指战争、军事行动。

驷牡（sì mǔ）的意思：指四匹马奔驰而行，象征着快速、迅猛。

行看（xíng kàn）的意思：观察行动，行为表现。

驿道（yì dào）的意思：指官方设立的驿站和驿站之间的道路。

自肥（zì féi）的意思：指一个人自我陶醉于自己的成就、优点或荣誉中，不再努力进取，反而变得自满和懒散。

祖席（zǔ xí）的意思：指祖辈的座位，也比喻前人的地位或位置。

这首诗是明代诗人谢榛所作的《送杨太仆汝握奉使襄国》。诗中描绘了送别友人出使襄国的场景，以及对友人身处边疆、肩负重任的深切关怀。

首联“都亭罢祖席，驷牡去騑騑”描绘了在都亭举行的送别宴席结束后，四匹马拉的车缓缓离去的情景，充满了离别的哀愁与不舍。

颔联“世已多戎事，民今半铁衣”揭示了当时社会背景，战争频繁，百姓生活困苦，穿着铁衣以抵御战乱，反映了时代的动荡与人民的苦难。

颈联“山秋万木落，天晚一雕飞”通过自然景象的描写，营造出一种肃杀的氛围，秋风落叶，天色渐暗，一只孤鹰在天空翱翔，象征着友人孤独远行，同时也暗示了旅途的艰难。

尾联“气锐兵能胜，年丰马自肥”表达了对友人出使成功、国家强盛的祝愿，同时也反映出对和平稳定的渴望。“边庭驰念切，星月坐吟稀”则表达了诗人对友人的深切思念，即使夜晚只能依靠星辰月亮吟诵，思念之情也难以平息。

最后一句“驿道滹沱外，行看计日归”预示着友人将经过滹沱河外的驿站，期待友人早日归来，充满了对友人安全归来的期盼。

整首诗情感真挚，既有对友人的深情厚谊，也有对国家和人民命运的深切关怀，展现了诗人深厚的人文情怀和对时局的深刻洞察。