奔腾（bēn téng）的意思：形容奔流不息，势不可挡。

晨兴（chén xīng）的意思：晨兴意为早起、早起的时候。形容人早晨起床活动、工作的时候。

方舟（fāng zhōu）的意思：方舟是指方形的船舶，也比喻能够拯救人们脱离困境的事物或人。

跻攀（jī pān）的意思：指努力奋斗，不断提高自己的能力和地位。

积水（jī shuǐ）的意思：指因雨水长时间不排除而形成的水积聚的现象。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

利涉（lì shè）的意思：指能够熟练地处理复杂的事务或解决困难的问题。

良朋（liáng péng）的意思：指良好的朋友或亲密的伙伴。

流沙（liú shā）的意思：比喻难以逃脱的危险或困境。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

飒沓（sà tà）的意思：形容声音洪亮、有节奏，连续不断。

水宿（shuǐ sù）的意思：在水中过夜，比喻暂时栖身或过夜。

望云（wàng yún）的意思：形容盼望不已，期待心切。

危壁（wēi bì）的意思：形容境况危险或是局势紧张。

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

夕影（xī yǐng）的意思：指太阳即将落山时的影子，比喻事物即将结束或走向衰落。

信水（xìn shuǐ）的意思：指对水流的方向、速度等进行判断，以便选择最佳的行动方向。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

枕藉（zhěn jiè）的意思：指以他人为支撑或依靠的境地或事物。

这首诗描绘了诗人泛舟西江的旅程，充满了对自然美景的细腻观察和深刻感悟。

首句“积水可利涉，方舟况同乘”点明了泛舟的主题，积水可以方便渡过，乘坐方舟更是增添了旅途的乐趣。接着，“悠然西江上，遂望云中僧”描绘了诗人悠闲地在西江上航行，远眺云中的僧人，营造了一种超脱尘世的氛围。

“出浦见落日，前崖阴始凝”写出了日落时分的景象，江边的水浦渐渐被夕阳染红，前方的山崖开始笼罩在夜色之中。接下来，“秋风忽飒沓，海雨随奔腾”则展现了秋季的凉爽与海雨的磅礴，风起云涌，海浪翻腾，生动地描绘了自然界的壮丽景色。

“稍移流沙河，又见夕影澄”描述了船只继续前行，经过流沙河后，夕阳的倒影在平静的河面上显得格外清晰。最后，“拥棹向危壁，推篷见古藤”写出了船只靠近峭壁，推开船篷，发现古老的藤蔓缠绕其上的情景，增加了画面的层次感和历史感。

“枕藉信水宿，跻攀候晨兴”描绘了夜晚在船上休息，清晨起床攀登的情景，体现了旅行的艰辛与乐趣并存。而“兹游意多惬，况也多良朋”则表达了这次旅行给诗人带来的满足感和与朋友共度的美好时光。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人泛舟西江的旅程，不仅描绘了自然景观的壮美，也表达了对友情和自由生活的向往，是一首富有情感和意境的佳作。