不忍（bù rěn）的意思：不忍指不能忍受、无法忍受的意思，表示不愿意或不忍心做某事。

肝胆（gān dǎn）的意思：形容两个人情感深厚，互相信任，互相扶持。

孤忠（gū zhōng）的意思：孤独而忠诚

交游（jiāo yóu）的意思：指与人交往、结交朋友。

接武（jiē wǔ）的意思：接受战争的挑战并进行战斗。

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

暮年（mù nián）的意思：指人到了晚年阶段。

年数（nián shù）的意思：指时间的长短或年龄的大小。

懦夫（nuò fū）的意思：指胆小怯懦，缺乏勇气的人。

尚存（shàng cún）的意思：仍然存在，尚未消失或灭亡

素相（sù xiāng）的意思：指人的本性和平常的样子，即没有修饰和伪装的真实面貌。

相孚（xiāng fú）的意思：相信、信任

星星（xīng xīng）的意思：小小的火苗也能引发大火势。形容事物发展初期虽然微弱，但具有无限的潜力。

这是一首表达深沉怀念和忠贞之情的古体诗。诗人通过回忆与赵公伯泳共同的往事，表达了对友情的珍视和对理想的执着。

"忆昔鹓行接武趋"一句，通过 鹓（燕子）和武（一种鸟名）的比喻，描绘出诗人与赵公伯泳曾经并肩前行的情景，表达了他们过去共同奋斗的美好时光。

"与君肝胆素相孚"则是用古代割肝相助的典故，形象地表达了他们之间深厚的友情，如同肝胆相照一样不可分离。

"孤忠不忍欺明主，健论真堪立懦夫"两句，诗人表明了自己和赵公伯泳都拥有坚定的忠诚品质，不会欺骗君主，更能在关键时刻挺身而出，展现真正的勇气。

接下来的"公是意林曾续否，退之手注尚存无"可能是在询问赵公伯泳对于某个共同的理想或计划是否还在坚持，或者这个计划现在是否仍有进展。同时也表达了诗人对此事的关切和期待。

最后两句"暮年数出交游泪，莫怪星星满鬓须"则是诗人在晚年时回想起与赵公伯泳的往昔交游，不禁流下感伤之泪。同时也借此表达了对友情和岁月流逝的无奈，以及面对时间留给自己的痕迹——星星点点的白发。

整首诗通过对过往美好的回忆，表达了诗人对于友谊、忠诚和理想的珍贵，以及面对时光流逝的感慨。