蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

郭门（guō mén）的意思：指家门、门户。也用来比喻一个家族或团体的门第、声誉。

凉月（liáng yuè）的意思：指秋天的月亮，因为秋天的月亮较为清冷，所以称之为凉月。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

沙岸（shā àn）的意思：指沙滩或岸边，比喻危险的处境或困难的境地。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

耆旧（qí jiù）的意思：指年老物旧，形容东西或人的年代久远，破旧不堪。

头昏（tóu hūn）的意思：头脑昏沉，思维不清楚。

相携（xiāng xié）的意思：一起前进，共同努力

夜发（yè fèi）的意思：在夜晚出发，特指夜间出行或行动。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

渔火（yú huǒ）的意思：指夜晚渔民在海上点燃的火光，比喻微弱的希望或指望。

玉樽（yù zūn）的意思：指美酒，也可用来形容美好的事物。

这首清代诗人刘梁桢的《真州江上逢故人》描绘了一幅夜晚江边的怀旧画面。首句“片帆乘夜发”，写朋友独自在黑夜中乘船出发，渲染出一种孤寂而神秘的氛围。次句“凉月渡头昏”进一步强化了夜晚的清凉和朦胧，渡口的昏暗更显离别的感伤。

“渔火明沙岸”则通过明亮的渔火，点染出江边的生动景象，与前两句的暗淡形成对比，也暗示着友人即将离开的背景。接下来，“江流绕郭门”描绘了江水环绕城郭的景象，寓含着岁月如流水，人事变迁的感慨。

“蹉跎皆鬓短”表达时光流逝，诗人与故人皆已年华老去，鬓发斑白，流露出对青春不再的惋惜。最后一句“耆旧几人存”感叹旧友凋零，只剩下少数人还在，表达了对故人的深深怀念。

结尾“山色依然绿，相携倒玉樽”，以青山常在、绿意依旧反衬人事无常，诗人与故人相约共饮，希望能借此暂时忘却世事沧桑，展现出深厚的友情和对相聚的珍视。整首诗情感深沉，语言质朴，富有画面感，体现了诗人对故人和往昔时光的深深怀念。