当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

发愤（fā fèn）的意思：指积极努力，勤奋向上，发奋努力不懈。

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

割据（gē jù）的意思：指一个地区或领域内的势力分裂，各自为政，形成割据局面。

奸雄（jiān xióng）的意思：指心机深沉、狡诈狠辣的英雄人物。

节度（jié dù）的意思：

◎ 节度 jiédù
(1) [official]∶官名。三国吴孙权始置,掌管军粮。至唐以后则为领兵之官。即节度使
(2) [administer]∶管辖,管理
南唐为 奉化军节度。(军,区划名称。)—— 宋· 陆游《过小孤山大孤山》
◎ 节度 jiédù
(1) [be moderate in]∶节制调度;部署
(2) [rule]∶规则;分寸
日月之行,有常节度

京阙（jīng quē）的意思：指宫殿门楼高大壮丽，也比喻重要的官衙或殿堂。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

陵门（líng mén）的意思：指官员的家门口，也用来比喻官职或权力。

辇路（niǎn lù）的意思：指皇帝所赐的车辇，泛指君主的车辇。

三垂（sān chuí）的意思：形容言辞严厉，态度强硬，不容质疑。

时节（shí jié）的意思：指特定的季节或时期，也可指特定的时机。

雄图（xióng tú）的意思：指宏伟壮丽的计划或雄心勃勃的事业。

一征（yī zhēng）的意思：一次征收

征诛（zhēng zhū）的意思：指对叛逆者进行严厉的制裁和惩罚。

这首诗描绘了历史的沧桑与英雄的悲壮。首句“发愤收京阙”，展现了主人公决心收复失地的豪情壮志。接着，“当时节度无”一句，暗含对过去治理不力的批评，同时也为下文的奸雄割据埋下了伏笔。

“奸雄纷割据，父子一征诛。”这两句对比强烈，前者描述了奸邪之辈纷纷占据一方，形成割据局面；后者则提到最终正义的一方，即“父子”，通过征战平定了乱局。这里的“父子”可能象征着统一国家的力量，也可能是历史上的某位君主及其继承者。

“辇路迷秋草，陵门怨夜乌。”这两句通过自然景象的描写，营造出一种凄凉和哀怨的氛围。辇路，即皇帝出行的御道，如今被秋草覆盖，显得荒凉而寂寞；陵门，指帝王陵寝的大门，夜幕下的乌鸦似乎在诉说着历史的哀伤与不平。

最后，“三垂冈上泪，老去惜雄图。”这两句表达了对历史英雄的缅怀与敬仰。三垂冈，可能是指某个具有历史意义的山丘或高地，它见证了无数英雄的奋斗与牺牲。老去之人回望历史，感叹那些未竟的雄图，既有对英雄的惋惜，也有对历史的深思。

整体而言，这首诗通过对历史事件和人物的描绘，展现了复杂的历史变迁和人性的光辉与阴暗，以及对英雄主义的颂扬和对历史教训的反思。