白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

策马（cè mǎ）的意思：策马指的是骑马快速行动的意思。

层霄（céng xiāo）的意思：形容层次高，气势磅礴。

春江（chūn jiāng）的意思：春江指的是春天的江河，是形容春季景色美丽、生机勃勃的意象。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

膏肓（gāo máng）的意思：形容病痛的严重程度，也用来比喻事物的严重损坏或残缺。

观潮（guān cháo）的意思：观察海潮的涨落，比喻观察事物的变化。

候楼（hòu lóu）的意思：指等候的地方，也比喻等待时光或机会到来的地方。

蓟门（jì mén）的意思：指门庭草木繁盛的样子，形容景象美丽、繁华的样子。

金掌（jīn zhǎng）的意思：指权力、地位等非常高，如金字塔顶端的掌权者。

立秋（lì qiū）的意思：立秋是中国农历二十四节气之一，表示夏季结束，秋季开始。

零露（líng lù）的意思：指早晨露水未干，形容时间很早。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

马蓟（mǎ jì）的意思：形容人勇猛果敢，意志坚定，毫不畏惧。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

起色（qǐ sè）的意思：指事物开始出现好转的迹象，有所起色。

乞取（qǐ qǔ）的意思：乞求取得。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

玉立（yù lì）的意思：形容人的姿态美丽、挺拔。

这首诗描绘了主人公送别亲人的场景，以细腻的笔触刻画了离别的伤感与期待。"卫郎别我去，玉立秋风前"，形象地写出送别时的情景，卫郎英姿挺拔，秋风中更显孤独。"自无膏肓疾，不待彦辅痊"，表达了对友人健康的祝愿和对未来的乐观。

接下来的诗句"观潮壮起色，策马蓟门烟"，通过壮丽的景色和策马远行的动态，展现了主人公的豪情壮志和对新生活的向往。"金掌出层霄，零露正纤圆"，运用了瑰丽的意象，描绘了高远的天空和清冷的露珠，寓意着新的开始。

"乞取芙蓉杯，归寿蓬莱仙"，表达了对亲友的深深祝福，希望他们如仙人般长寿。"大江饶白云，南望更依然"，再次强调了对远方的思念和对旧日友情的珍视。最后两句"我期临邛令，春江候楼船"，则预示着诗人期待与友人在春天的江边重逢，画面温馨而富有诗意。

整体来看，王世贞的这首诗情感真挚，意境优美，既有离别的惆怅，又有对未来的憧憬，展现了明代文人的情感世界和生活态度。