薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

碧云（bì yún）的意思：指天空中晴朗的蓝天白云，形容景色美丽明朗。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

尽是（jìn shì）的意思：充满、全是

盘瓠（pán hù）的意思：形容饭菜丰盛。也用来比喻事物充实、丰富。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

幽谷（yōu gǔ）的意思：幽谷指的是深山中幽静的山谷，也用来形容偏僻、隐蔽的地方。

渔樵（yú qiáo）的意思：渔樵是一个由两个词组成的成语，分别是“渔”和“樵”。渔指的是捕鱼，樵指的是伐木。渔樵的基本含义是指人们从事渔业和樵业的生活。

云阿（yún ā）的意思：形容人多、声音大的喧闹场面。

这首诗描绘了五溪地区独特的自然风光与人文风情。首句“崎岖幽谷里，尽是碧云阿”以“崎岖”形容山势险峻，“碧云”则渲染出山谷的深邃与宁静，营造了一种远离尘嚣的隐逸氛围。接下来，“祖每尊盘瓠，祠皆祀伏波”两句，通过祭祀盘瓠和伏波的历史典故，展现了当地民族对英雄的崇拜与纪念，体现了浓厚的地域文化特色。

“峒民参汉俗，溪女唱苗歌”描绘了多元文化的交融景象，峒民与汉族习俗相融合，溪边的女子则唱着苗族的歌曲，展现了民族间的和谐共处与文化多样性。最后，“溉种渔樵暇，悠然卧薜萝”描绘了人们在农事之余，悠闲自得地躺在薜萝之中的情景，既表现了生活的闲适，也暗示了人与自然的和谐共生。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了五溪地区的自然景观、历史文化以及人民的生活状态，充满了浓郁的地方色彩和生活气息。