哀伤（āi shāng）的意思：非常悲痛的心情或情绪。

奔浑（bēn hún）的意思：形容行动迅猛，气势磅礴。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

苍黄（cāng huáng）的意思：形容颜色苍白、黯淡，也用来形容人衰老、消瘦。

舵工（duò gōng）的意思：舵工指的是船上负责掌舵的人，也比喻掌握决策权、主持大局的人。

肝肠（gān cháng）的意思：形容内心深处的感情，特指忠诚、真挚的情感。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

号呶（hào náo）的意思：形容声音大、吵闹。

何得（hé de）的意思：指得到什么或明白什么的来源。

回瞻（huí zhān）的意思：回顾过去，展望未来。

骊龙（lí lóng）的意思：形容马的姿态优美，也用来形容人的风采出众。

鳞介（lín jiè）的意思：形容事物繁多，琐碎。

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

龙睡（lóng shuì）的意思：形容龙沉睡的状态，比喻力量潜伏或者沉寂状态。

履险（lǚ xiǎn）的意思：履行危险的事情，承担风险或冒险。

飘飏（piāo yáng）的意思：形容物体在空中飞翔或漂浮的样子。

潜鳞（qián lín）的意思：指隐藏在水下的危险或隐患。

樯橹（qiáng lǔ）的意思：指船只的主要部分，比喻事物的主要支撑或核心。

神鬼（shén guǐ）的意思：形容事物神秘莫测，超乎寻常。

水沟（shuǐ gōu）的意思：指狭窄、浅薄、低劣的环境或条件。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

畏惊（wèi jīng）的意思：畏惧害怕，害怕受到惊吓。

宵征（xiāo zhēng）的意思：宵征是指在夜间出兵作战或进行巡逻的行动。

阳乌（yáng wū）的意思：指太阳。

银潢（yín huáng）的意思：形容物体发出明亮的光芒，像银一样闪耀。

瀛壶（yíng hú）的意思：指海洋之广阔。

这首诗描绘了诗人夜晚乘船经过黑水沟时的所见所感，充满了生动的自然景象和深刻的情感体验。

首句“舟过黑水沟，舵工颜如墨”，以“舵工颜如墨”形象地描绘了夜晚的黑暗，与“舟过黑水沟”的情境相呼应，营造出一种神秘而深邃的氛围。

接着，“畏惊骊龙睡，樯橹快掀击”两句，通过想象中的“骊龙”来象征潜在的危险，舵工的快速操作则暗示了对安全的警惕与应对策略。

“回瞻黑奔浑，弱胆尚馀惕”表达了诗人对周围环境的警觉，即使在恐惧中，也保持着一丝清醒。

“行旆飒飘飏，帆张迅弩激”描绘了船只在风浪中航行的动态画面，既有速度感，又充满了力量与活力。

“便堪瀛壶游，却恐银潢逼”将航行的场景与神话中的仙境相联系，同时也表达了对未知的敬畏。

“夜久风更怒，崩涛恣漰湱”进一步渲染了夜晚航行的艰难与危险，风浪的加剧使得航行更加困难。

“何得万鼓角，号呶鬨深黑”通过夸张的手法，形容风浪声如万鼓齐鸣，增加了紧张气氛。

“苍茫神鬼集，哀伤天地窄”描绘了夜晚的辽阔与孤独，以及面对自然力量时的渺小与哀伤。

“始知潜鳞介，噞喁伸腷臆”通过鱼儿的反应，表达了对自然界的敬畏与理解，同时也暗示了人类在自然界面前的脆弱。

“兹行固留滞，肝肠已结塞”表达了诗人对这次航行的复杂心情，既有对旅途的无奈，也有对未来的忧虑。

“宵征太苍黄，履险更迷适”描述了夜晚的行程，以及在险境中寻找方向的迷茫。

“谁能鞭羲车，光展阳乌翼”以太阳为喻，表达了对光明与希望的渴望，同时也暗示了对改变命运的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了诗人面对自然挑战时的勇气、敬畏与思考，同时也反映了人与自然之间的深刻关系。