长驱（cháng qū）的意思：指长时间地奔驰或长途行军。

从军（cóng jūn）的意思：指离开家乡参军入伍，投身军队。

道思（dào sī）的意思：指人的思想境界高深，思考问题有道理。

东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

军将（jūn jiāng）的意思：指军队中的将领，也用来形容人才出众的领导者。

老骥（lǎo jì）的意思：指年纪虽大但精神矍铄、身体健壮的老年人，也用来形容长时间保持优秀状态的人。

其时（qí shí）的意思：指特定的时间点或时刻。

同轨（tóng guǐ）的意思：指两个或多个人或事物的目标、方向或行动相同，步调一致。

相宜（xiāng yí）的意思：适合；相符合

倚马（yǐ mǎ）的意思：倚马指的是依靠马匹的支持，也可以形容依仗别人的力量来达到自己的目的。

因此（yīn cǐ）的意思：因此表示根据前面所述的原因或情况，所以得出的结论或结果。

祖鞭（zǔ biān）的意思：指祖先留下的遗产或传统。

这首诗是明代诗人郭之奇所作的《开平马上》。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，展现了诗人对历史、人生以及个人情感的深刻思考。

首联“老骥安能伏，祖鞭亦未疲”以老马喻人，表达出即使年岁已高，但内心的热情与追求并未消减，依然充满活力。接着“长驱因此日，同轨庶其时”则暗示在特定的时机下，通过不懈的努力，可以达到共同的目标，实现理想。

颔联“情在东山什，心馀左道思”中的“东山什”可能指代隐居或退隐的生活状态，“左道思”则可能暗含着对正统思想之外的思考或探索。这两句表达了诗人对于内心情感的复杂体验，既有对过去生活状态的怀念，也有对不同思想路径的深入思考。

尾联“从军将有述，倚马或相宜”则点明了诗人的志向与行动。无论是从军还是其他形式的行动，都应有其叙述与意义，而“倚马”则常用来形容文思敏捷，即刻成文。这里可能表达了诗人希望自己的行动能够有所成就，同时也体现了他对文字表达能力的自信。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的思考，展现了诗人对个人追求、历史机遇以及内心情感的独到见解，具有较强的哲理性和艺术感染力。