板舆（bǎn yú）的意思：指人的身体僵硬，活动不灵活。形容行动迟缓、不灵敏。

不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

乘鸾（chéng luán）的意思：乘鸾意为乘坐神鸟鸾凤，表示乘飞行器或乘坐高贵的交通工具。

传呼（chuán hū）的意思：传呼是指通过传递信息的方式传递消息，类似于现代的传真或短信。它强调了信息的传递速度和效率。

底事（dǐ shì）的意思：底事指底细、真相、内情。表示了解事情的真相或内幕。

反供（fǎn gòng）的意思：指反驳他人的供词，也可引申为反驳他人的言论或观点。

何限（hé xiàn）的意思：没有限制或限度，无所不包

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

宽大（kuān dà）的意思：指待人宽容大度，不计较小节，宽容大度的品质。

平反（píng fǎn）的意思：指对冤假错案进行纠正，使得事实真相得到澄清并恢复被冤屈的人的名誉。

千骑（qiān jì）的意思：指千人骑马的队伍，也用来形容人数众多的队伍。

上荣（shàng róng）的意思：指能够取得荣誉、地位或权力。

上去（shǎng qù）的意思：上升到某个地方或位置。

剩欲（shèng yù）的意思：剩余的欲望，指未得到满足的欲望。

堂上（táng shàng）的意思：指在家庭或团体中的正式场合中，以长辈或上级的身份出席或主持会议、座谈等活动。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

五马（wǔ mǎ）的意思：指五匹马，比喻力量强大、威势非凡。

香堂（xiāng táng）的意思：比喻家庭和睦、幸福美满的样子。

乡闾（xiāng lǘ）的意思：指乡村之中的人民和官吏。

遗恨（yí hèn）的意思：指因为遗憾而产生的怨恨、不满或愤怒之情。

中画（zhōng huà）的意思：指画画时将人物或物体的形象描绘得十分逼真、传神。

这是一首描绘古代官员回家探亲情景的诗句。开头两句“江头千骑肃传呼，五马东来侍板舆”描写了官员归来的庄重气氛，千骑肃立，五匹马拉着车厢前来，这是古代官员出行时的壮观场面，显示出官员的尊贵和权威。

接着“剩欲平反供母笑，不妨宽大奉君书”表达了诗人希望家中一切都好，以此来讨母亲的欢心，同时也表明自己对国君忠诚，准备呈上奏折。这两句传递出诗人内心的温馨和敬业。

“凝香堂上荣何限，戏绣图中画不如”则是诗人在家中的凝香堂享受着家庭的温暖与美好，感叹自己的幸福无边，同时也表达了即使是最精美的绣花图案，也比不上眼前的真实景象。

最后，“底事乘鸾天上去，固教遗恨满乡闾”则透露出诗人虽然享受着现世的温馨与尊荣，但内心仍然对远大的理想和追求有所渴望，希望有一日能够翱翔于九天之上，同时也感慨于往昔的遗憾和乡愁，这些情感在故乡的小巷中弥漫。

整首诗通过对比现实与理想、家庭与事业的描写，展现了古代士人复杂的情感世界。