当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

多感（duō gǎn）的意思：形容人敏感多情，感触很深。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

花水（huā shuǐ）的意思：形容花朵在水中漂浮的景象，比喻虚华浮薄、不真实的事物。

唤起（huàn qǐ）的意思：唤醒、引起、激发

惊波（jīng bō）的意思：形容某种行动或事件引起巨大的反响或震动。

联裾（lián jū）的意思：指两人衣袂相连，表示情谊深厚，关系密切。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

琵琶（pí pá）的意思：指琵琶这个乐器，也用来比喻事物相对应的关系。

青衫（qīng shān）的意思：指年轻人的衣着，也可指年轻人。

曲江（qǔ jiāng）的意思：曲江是一个地名，也指代了一种美丽的风景。在成语中，曲江常用来形容风景如画，美不胜收。

却回（què huí）的意思：却指转身，回指转身回去。表示事情发展到一定程度后又回到原来的状态或位置。

商人（shāng rén）的意思：指从事商业活动的人。

松声（sōng shēng）的意思：指松树风吹时发出的声音，比喻文人雅士的吟咏声音。

忘忧（wàng yōu）的意思：忘记忧愁，摆脱烦恼

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

西湖（xī hú）的意思：西湖是中国浙江省杭州市的一座著名湖泊，因其美丽的风景而被称为“人间天堂”。西湖这个成语通常用来形容美丽的景色或令人心醉的环境。

萧飕（xiāo sōu）的意思：形容风声凄凉，寒冷无声。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

暄风（xuān fēng）的意思：形容春风和煦，温暖宜人。

瑶琴（yáo qín）的意思：指美妙的音乐或琴音，形容音乐声音悦耳动听。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

夷犹（yí yóu）的意思：形容事物相差极远，差别悬殊。

羽人（yǔ rén）的意思：指拥有翅膀的人，比喻有出众才能的人。

这首宋诗描绘了诗人与友人黎廷瑞在古代江南的游历情景。首句“当年曲江燕，并醉西湖舟”回忆了过去的美好时光，他们在曲江和西湖边共饮共醉。接下来，“芳梦故依然，落花水空流”表达了对往昔梦境的怀念，以及岁月流逝、人事如梦的感慨。

“今晨定何朝，联裾此夷犹”描述了今日的相聚，他们一同漫步，心情轻松自在。“暄风不惊波，小泊琵琶洲”写出了和煦春风轻拂水面，他们在琵琶洲稍作停留，享受宁静的时刻。

“无人度新音，松声澹萧飕”则转而描绘了自然的声音，只有松涛声陪伴，增添了清幽之感。“却回羽人观，复为瑶琴留”表达了他们回到观中，沉醉于音乐之中，寻求心灵的慰藉。

最后两句“俯仰信多感，逍遥且忘忧”揭示了诗人在此过程中的情感变化，尽管人生多变，但能与友人共游，欣赏美景，足以忘却忧虑。“幸无商人船，唤起青衫愁”以庆幸的心情结尾，庆幸没有商船打扰，避免了引发旅途中的烦忧。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人的游历过程，以及他们对自然、友情和生活的深深感悟，充满了浓厚的江南风情和淡泊心境。