半点（bàn diǎn）的意思：一点也不；一点点也没有

北州（běi zhōu）的意思：北方的州县，指边远地区。

从事（cóng shì）的意思：从事表示从事某种工作或活动。

督邮（dū yóu）的意思：指监督邮政工作，确保邮件的安全和顺利送达。

赓酬（gēng chóu）的意思：指对他人的劳动或帮助给予应有的报酬或回报。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

茅舍（máo shè）的意思：指简陋的房屋或住所。

南州（nán zhōu）的意思：南方的州府，指南国或南方地区。

清幽（qīng yōu）的意思：宁静幽雅，清净幽深。

然可（rán kě）的意思：表示事物的发展或结果是可以预料的，可以肯定的。

虽然（suī rán）的意思：表示尽管有一定的限制或困难，但仍然承认或接受事实。

通间（tōng jiān）的意思：相通的两个房间之间的门。

胸中（xiōng zhōng）的意思：指一个人内心深处的思想、情感或抱负。

有酒（yǒu jiǔ）的意思：指拥有酒，即指人们在某种场合或时刻能够享受到美酒的乐趣。

中意（zhòng yì）的意思：喜欢、钟爱、看重

竹篱（zhú lí）的意思：竹篱是指用竹子搭建的篱笆，比喻墙壁或障碍物。

竹篱茅舍（zhú lí máo shè）的意思：指简陋朴素的房屋或住所。

这首诗描绘了诗人田园生活的宁静与自在，以及对友情的珍视和内心世界的复杂性。首句“倦走南州与北州”表达了诗人对于外出游历的疲惫，转而向往归于自然之中寻求宁静。"竹篱茅舍足清幽"则是对田园生活的一种理想化描绘，竹篱和茅舍都是古代乡村常见的景象，传递出一种清贫却自在的生活状态。

诗人通过“但教有酒名从事，何必为官见督邮”表达了对现实社会功名利禄的淡漠，以及对于自由生活方式的向往。"谢友寄诗通间阔，拂笺泚笔细赓酬"则是说到与远方朋友通过书信和诗歌交流心意，用“拂笺”、“泚笔”形容写作时的细致和用心。

最后两句“虽然可写胸中意，难写胸中半点愁”表达了诗人内心世界的复杂，虽然可以将喜悦之情通过文字表达出来，但对于那些微妙的忧虑和哀愁，却难以完全用语言描述。这样的抒情方式体现了古代文人的情感深度和对文学创作的高要求。

总体来说，这首诗不仅描绘了一种田园牧歌式的生活理想，也透露出诗人对于内心情感的深刻理解和表达上的困扰。