摒挡（bìng dàng）的意思：摒挡是指摒弃、拒绝或阻止某种不良行为或不好的事物。

不烦（bù fán）的意思：不烦意指心境宁静，不受外界干扰，不被困扰烦恼。

长公（cháng gōng）的意思：指在公共场合长时间待着，不肯离开。

端居（duān jū）的意思：指居高位或位于首位，也可以指处于最佳的位置或地位。

咄嗟（duō jiē）的意思：突然，立刻

公理（gōng lǐ）的意思：公理是指在某一学科或领域中被公认为真实、不可否认的原理或规则。

徽弦（huī xián）的意思：形容音乐声音悦耳动听。

佳设（jiā shè）的意思：指出色的设计或安排。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

理家（lǐ jiā）的意思：指理解家庭事务，管理家庭。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

岁华（suì huá）的意思：岁月的光景，指时间的流逝和年龄的增长。

陶冶（táo yě）的意思：通过良好的教育和培养来陶冶人的情操和品德。

图籍（tú jí）的意思：指书籍、图书。

我身（wǒ shēn）的意思：指自己的身体或个人

仲长（zhòng cháng）的意思：指兄弟之间相互关心、互相帮助。

这首诗描绘了一位文人雅士在半隐堂的生活场景，充满了浓郁的文化气息和淡泊名利的哲学意味。

首联“一堂图籍自陶冶，三径萧兰俱岁华”描绘了半隐堂内丰富的藏书与自然景致，图籍陶冶着人的精神，萧兰则象征着岁月的流逝与四季的更迭，展现出一种静谧而深邃的生活状态。

颔联“定非平恩许侯宅，会是仲长公理家”通过对比，将半隐堂与历史上两位名士的居所相联系，暗示这里有着与他们相似的精神追求和生活态度，强调了半隐堂主人的高洁品质和超然物外的情怀。

颈联“端居雅不烦摒挡，佳设颇尝成咄嗟”进一步描绘了主人在半隐堂中的生活情态，无论是日常的闲适还是佳肴的准备，都显得从容不迫，体现出主人对生活的品味和对自然的亲近。

尾联“惟我身閒数来往，徽弦一泛即生涯”表达了诗人与主人之间的深厚友谊，以及在半隐堂中找到心灵归宿的感受。徽弦泛指弹琴，这里借以表达生活的艺术化和诗意化，强调了在半隐堂中，生活本身就是一首美妙的乐章。

整体而言，这首诗通过对半隐堂及其主人生活的细腻描绘，展现了宋代文人士大夫追求精神自由、崇尚自然、淡泊名利的生活理想和审美情趣，具有很高的艺术价值和文化内涵。