草间（cǎo jiān）的意思：指在草地上行走，形容人行走时轻快自如。

垂翅（chuí chì）的意思：形容失去勇气或斗志，不再奋发向前。

雕鹗（diāo è）的意思：形容鹰隼的飞翔姿态，比喻人才出众，非凡卓越。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

横绝（hèng jué）的意思：指某种行为或事物在某个领域中达到绝顶，超越一切，无人可比。

精悍（jīng hàn）的意思：形容人或事物精明强悍，意志坚定，能力强大。

六翮（liù hé）的意思：指六只羽毛，形容鸟飞翔时羽翼展开的雄壮景象。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

这首诗以“青天有雕鹗”开篇，描绘了苍鹰翱翔于无垠蓝天的壮丽景象，寓意着英雄豪杰在广阔的天地间自由飞翔。接下来，“一日飞万里”，进一步强调了苍鹰飞行的远距离和速度，象征着英雄人物的非凡才能与勇往直前的精神。

“横绝四海上，孤兔草间死。”这两句通过对比，展现了苍鹰的威猛与猎物的渺小，隐喻英雄人物面对困难时的无所畏惧以及最终战胜对手的结局。同时，也暗示了自然界中的弱肉强食法则。

“平生精悍姿，垂翅当清秋。”这里描述了苍鹰一生的英勇姿态，在秋日里展翅高飞，既是对英雄人物一生奋斗精神的赞美，也是对他们在特定时期（如秋天，象征收获或结束）依然保持坚韧不拔的品格的颂扬。

“且须养六翮，莫使群鬼愁。”最后两句表达了对英雄人物的期待与祝愿，希望他们能够继续磨练自己的能力，保持锐气，不被任何困难或邪恶势力所困扰，保持内心的清明与坚定。

整体而言，这首诗通过描绘苍鹰的形象，寓言了英雄人物的英勇、坚韧、智慧以及对未来的期待，充满了积极向上的力量和对美好未来的憧憬。