白帝（bái dì）的意思：指无所作为、无能为力、无用的人或事物。

畴昔（chóu xī）的意思：很久以前的时光。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

帝城（dì chéng）的意思：帝王的都城，指帝王所居住的城市。

高云（gāo yún）的意思：形容人的志向或抱负高远，有远大的理想和目标。

回巧（huí qiǎo）的意思：指人的思维敏捷，反应灵活，善于应对各种情况。

门生（mén shēng）的意思：门生指的是学生或弟子。在古代，门生是指拜师学习的人，现代多用来形容得到某人指导并受其影响的人。

乞盟（qǐ méng）的意思：指弱者向强者请求结盟或寻求保护。

如今（rú jīn）的意思：指现在，表示当前的时间或情况。

万象（wàn xiàng）的意思：形容事物繁多、变化无穷。

我辈（wǒ bèi）的意思：指同一辈分的人，表示自己和同辈人的身份和地位。

羡门（xiàn mén）的意思：羡慕别人的门第、家境、地位等。

夜永（yè yǒng）的意思：夜晚持续很长时间，形容时间过得很慢。

争回（zhēng huí）的意思：争取夺回失去的东西或地位。

朱陵（zhū líng）的意思：指红色的泪水，比喻为国家或人民流血牺牲的痛苦和悲伤。

白帝城（bái dì chéng）的意思：白帝城是指位于中国重庆市奉节县的白帝山城，也用来形容一个坚固的城池或防御工事。

这首诗描绘了从朱陵洞到白帝城的时空转换，以及自然景色的壮丽与和谐。诗人通过“天高云共色，夜永月同明”两句，巧妙地将天空与云彩、夜晚与明月融为一体，展现了自然界的广阔与宁静之美。接下来，“万象争回巧，千峰尽乞盟”则以拟人化的手法，赋予自然景观以生命，表达了万物竞相展现其独特魅力，山峰仿佛在寻求某种盟约或共识的景象，寓意深远。

最后，“登临须我辈，更约羡门生”两句，既体现了诗人对自然美景的欣赏与赞美，也暗含着一种传承与期待，即希望后继者能继续探索和领略大自然的奥秘，与先贤们一同享受这份美好。整体而言，这首诗不仅展现了宋代文人对自然美的深刻感悟，也蕴含了对人生哲理的思考，是一首富有意境和情感深度的作品。