薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

府僚（fǔ liáo）的意思：指官僚集团，特指官僚主义者。

公庭（gōng tíng）的意思：指公正的法庭，也可用于比喻公正的审判和公正的法律程序。

花柳（huā liǔ）的意思：指妓院或妓女。

芰荷（jì hé）的意思：比喻人的品德高尚，清白无瑕。

栏干（lán gàn）的意思：指人的行为举止不端正，不守规矩，缺乏原则。

两岐（liǎng qí）的意思：两个分叉的道路，比喻选择困难或进退两难的境地。

麦秋（mài qiū）的意思：指麦子成熟的季节，也比喻事物到了成熟、收获的时候。

睥睨（bì nì）的意思：高傲地俯视、轻视别人。

偏过（piān guò）的意思：偏离原来的方向或路线，改变原本的计划或目标。

两岐歌（liǎng qí gē）的意思：两岐歌是指在两个分道口上唱歌，比喻人在抉择时犹豫不决。

这首诗描绘了一种幽静的自然景象和悠闲的生活状态。开篇“古郡邻江岭，公庭半薜萝”描述了一个历史悠久的城邑位于江边山脚之下，而官府的庭院内杂草丛生，显现出一种荒废与静谧的情景。

“府僚闲不入，山鸟静偏过”则表明这里的人员稀少，即使是官府的僚属也不常来往，只有偶尔飞过的山间小鸟打破沉默。这种描写突出了环境的宁静与远离尘嚣。

“睥睥临花柳，栏干枕芰荷”中的“睥睥”形容目不转睛的状态，诗人正专注地欣赏着花前柳下以及倚靠在栏杆上、头枕在芰荷上的景致。这种细腻的描写传达出诗人的闲适心境。

最后，“麦秋今欲至，君听两岐歌”则是诗人提醒对方注意到麦收的季节即将到来，并邀请对方聆听来自两岐（可能指山岭之间）的田间劳作之歌。这里通过对农事循环的提及，以及乡村生活的歌声，增添了一种岁月静好、与世无争的情趣。

这首诗以其清新自然的笔触，展现了诗人对于隐逸生活的向往和热爱，同时也反映出唐代文人对田园诗境的喜爱。