不作（bù zuò）的意思：不做，不从事某种行为或活动

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

海外（hǎi wài）的意思：指海洋之外的国外地区。

人世（rén shì）的意思：指人间世界，泛指人类社会。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

吴钩（wú gōu）的意思：吴钩是一个古代兵器的名称，也用来形容人物的才能或技艺出众。

皂盖（zào gài）的意思：指人的头发白得像皂盖一样。

追陪（zhuī péi）的意思：陪伴在一起，跟随着一起走。

坐谈（zuò tán）的意思：坐下来交谈

这首诗描绘了一幅壮丽而略带忧郁的场景，展现了诗人宋永清在放练社的游历体验。首句“皂盖临放练，追陪此地游”以“皂盖”象征高官或尊贵之人的出行，与“放练”（可能指江面或水面）形成对比，营造出一种既庄重又略显孤独的氛围。诗人与同伴一同游览，虽未直接提及王粲或虞卿，但通过“虽无王粲赋，不作虞卿愁”的诗句，巧妙地将自己与古代文人相比较，表达了虽身处高位却内心平静，不为名利所困的态度。

接着，“雁断天涯路，旌悬海外楼”两句，运用了雁行和旌旗的意象，进一步渲染了远方的辽阔与旅途的艰辛，同时也暗示了诗人对远方世界的向往与探索精神。最后，“坐谈人世险，新月控吴钩”则点明了人生的艰难与复杂，通过新月与吴钩（古代兵器）的结合，不仅形象地描绘了夜晚的景象，也暗喻了诗人对现实世界中挑战与机遇并存的深刻理解。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人独特的审美视角和人生哲学，既富有画面感，又蕴含哲理，是清代文学作品中的佳作。