蔽日（bì rì）的意思：形容阴云密布或烟雾浓厚，遮蔽了太阳，使光线变得昏暗。

波光（bō guāng）的意思：指水面上的光泽，也比喻美好的景色。

荡漾（dàng yàng）的意思：指水面或波浪起伏的样子，也比喻感情、思绪等在心中泛起和回荡。

纷回（fēn huí）的意思：纷纷扰扰地回来。

凫鹥（fú yī）的意思：指人或事物的形象美丽、优雅。

菰蒲（gū pú）的意思：指人的性格或言行高尚，纯洁无瑕。

孤屿（gū yǔ）的意思：指独立的小岛，比喻人孤独无助，处境艰难。

鸿濛（hóng méng）的意思：形容雾气浓厚，视线模糊。

江势（jiāng shì）的意思：指江河的水势，比喻事物发展的势头或形势。

来去（lái qù）的意思：表示人或事物的到来和离去。

履道（lǚ dào）的意思：按照道义行事，恪守道德准则。

摩天（mó tiān）的意思：摩天是指高耸入云的建筑物，也可以比喻雄心壮志、追求卓越的精神状态。

浦溆（pǔ xù）的意思：形容水流急湍的样子。

日下（rì xià）的意思：指一个人的地位或声誉下降，形容衰落或败落。

沙际（shā jì）的意思：沙际是指沙地的边缘，也可引申为事物的边际或极限。

水族（shuǐ zú）的意思：指一群人聚集在一起，像鱼儿一样亲密无间。

天宇（tiān yǔ）的意思：天宇是一个古代汉语成语，用来形容广阔无边的天空。它代表着宇宙的辽阔和无限的可能性。在引申意义上，天宇也可以表示某人的抱负和志向。

同旅（tóng lǚ）的意思：同行旅途中的伙伴。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

渔舟（yú zhōu）的意思：渔舟指的是渔民的船只，也常用来比喻平凡而朴实的生活。

此诗描绘了诗人夜晚在江上航行时所见的景象与内心感受。首句“涉川振遐楫，遵坎沿脩渚”以“涉川”、“振遐楫”、“遵坎”、“沿脩渚”描绘了诗人乘船穿越江面的情景，展现了航行的壮阔与艰难。

接着，“江势拍鸿濛，荡漾摩天宇”两句，通过“江势拍鸿濛”的动态描绘和“荡漾摩天宇”的广阔景象，展现了江水的浩瀚与力量，以及它与天空的交融，营造出一种雄浑壮丽的自然景观。

“蔽日下千艘，逗浪危帆阻”则进一步描述了江面上船只众多，浪花翻滚，帆影交错的繁忙景象，同时也暗示了航行的危险与挑战。

“溯流舣圻岸，投篙侧浦溆”表现了诗人逆流而上的艰难与谨慎，以及对安全的重视。“辨火知渔舟，依依泊孤屿”则通过灯火与渔舟的映衬，描绘了一幅宁静而温馨的画面，展现了人与自然和谐共处的美好场景。

“风汎菰蒲偃，棹触凫鹥举”描绘了风吹动菰蒲倒伏，船桨触动水鸟惊飞的生动情景，体现了自然界的生机与活力。

“沙际见遥村，烟中闻夜语”则通过远处村落的轮廓与夜间的交谈声，勾勒出一幅静谧而充满生活气息的乡村夜景。

“水族纷回诡，波光澹来去”描绘了水中生物的活动与波光的流转，展现了水世界的神秘与美丽。

最后，“戒徒念屡忉，信履道无沮”表达了诗人对旅途艰辛的体悟与坚持，以及对道德与信念的坚守。“因书成短谣，庶用劳同旅”则点明了诗人创作此诗的目的，即希望通过这首小诗，慰藉一同旅行的旅伴，传递出旅途中的情感与思考。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了江行夜泊的壮丽景色与诗人内心的感悟，展现了自然之美与人文情怀的融合，是一首富有意境与情感深度的作品。