打包（dǎ bāo）的意思：指将物品整理好，用包装材料包装起来。

近邻（jìn lín）的意思：指住在附近的邻居，也用来形容相互关系密切的人或事物。

叩门（kòu mén）的意思：指拜访或请求他人的意思。

来今（lái jīn）的意思：表示事物的发展、变化已经到了一个新的阶段或程度。

苏仙（sū xiān）的意思：指人的精神风貌和仪表容貌优美，如仙人一般。

行脚（xíng jiǎo）的意思：指行走于各地，四处奔波、旅行的意思。

寻真（xún zhēn）的意思：寻找真理、追求真相

幽人（yōu rén）的意思：指隐居在深山幽谷中的人，也可用来形容生活在孤独、寂静环境中的人。

这首诗表达了诗人对苏仙的敬仰之情以及对道家修行与孝道关系的思考。首句“打包行脚为寻真”，描绘了诗人为了追求真理而四处游历的形象，体现了对道家精神的向往。接着，“偶与苏仙作近邻”一句，点明了诗人与苏仙的相遇，苏仙在道教中常被尊为神仙，此处暗含了诗人对苏仙修为的推崇。

“万里移来今有伴，叩门时许访幽人。”这两句进一步描述了诗人与苏仙之间的关系，通过“万里移来”和“今有伴”的对比，强调了相遇的偶然性和珍贵性，同时也暗示了两人之间可能存在的精神交流与心灵契合。诗人希望有机会拜访苏仙，寻求更深的智慧和指引，体现了对道家智慧的渴望。

最后，“自古仙真得道如吴真人之流未有不由此而致者”一句，诗人引用了历史上的道家先贤作为例证，强调了通过遵循一定的路径或方法（此处可能指的是孝道、修身等）才能达到得道成仙的境界。这不仅是对苏仙的赞美，也是对道家修行原则的一种肯定。

“世人不知出此多弃遗父母入深山穷谷中父母冻饿不恤也以此求道去仙远矣”这一段，诗人直指现实中的问题，批评了一些人为了追求所谓的道而抛弃父母，忽视家庭责任的行为，认为这种做法与成仙之路背道而驰。通过这样的反思，诗人呼吁人们在追求精神提升的同时，不应忘记对家庭和社会的责任，体现了儒家伦理与道家修行的融合。

“因成二小诗题之壁间庶亦少警欲学道而忘其亲者”表明了诗人创作此诗的目的，即希望通过这些文字提醒那些想要学道却忽视亲人的人，鼓励他们在追求精神成长的同时，也要珍惜和尊重家庭关系，体现了诗人对社会道德的关怀。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对道家文化的深刻理解与敬仰，也蕴含了对个人修养、家庭责任以及社会伦理的思考，是一首兼具哲理与情感的作品。