鳌背（áo bèi）的意思：指人的背部高耸隆起，形状像鳌龙一样。

筹笔（chóu bǐ）的意思：指准备写作或绘画时，先做好充分的准备工作。

渡河（dù hé）的意思：渡河是指过河，也可引申为克服困难、解决问题或突破障碍。

关张（guān zhāng）的意思：指关闭门窗，不让人进入或出去，比喻不让外界的消息传出，保密。

后时（hòu shí）的意思：指事情发生之后的时候。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

身亡（shēn wáng）的意思：指人死亡。

同国（tóng guó）的意思：同属一个国家或民族。

无命（wú mìng）的意思：没有命运或命运不可预测

异代（yì dài）的意思：指不同的时代或社会背景下的人或事物之间的不同，具有对比的意味。

引决（yǐn jué）的意思：引导决策、引发决断、引起决心

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗是明末清初诗人钱谦益所作的《后秋兴八首》之一，通过历史人物和事件的对比，表达了对英雄命运的感慨以及对历史兴衰的深沉思考。

首联“自古英雄耻败棋，靴刀引决更何悲？”以“败棋”比喻英雄事业的失败，即使选择自杀（“靴刀引决”）也难以消除内心的悲痛与遗憾。这里揭示了英雄虽勇猛却往往难以避免失败的命运，凸显了他们内心的痛苦与无奈。

颔联“君臣鳌背仍同国，生死龙胡肯后时？”运用了两个典故。第一个典故“君臣鳌背”出自《史记》，形容君臣关系紧密如同大龟背上的生物；第二个典故“生死龙胡”则可能暗指忠贞不渝的忠诚。这两句诗描绘了君臣之间的深厚情谊，即便面临生死考验，依然坚守承诺，共同面对国家的命运。

颈联“事去终嗟浮海误，身亡犹叹渡河迟。”表达了对历史事件的反思。前一句“浮海误”可能指的是东汉末年孙策因海上航行失误导致的悲剧，后一句“渡河迟”可能暗喻了其他历史人物未能及时采取行动而导致的遗憾。这两句诗反映了作者对于历史事件中时机把握的重要性，以及对未能正确决策而导致的后果的惋惜。

尾联“关张无命今犹昔，筹笔空烦异代思。”将目光转向三国时期的关羽和张飞，两位勇猛的将领虽然命运多舛，但他们的英勇事迹至今仍被传颂。最后一句“筹笔空烦异代思”则表达了对历史人物的怀念与思考，尽管时代不同，但对英雄的敬仰之情却跨越时空，永恒不变。

整体而言，这首诗通过对历史人物和事件的深刻剖析，展现了对英雄命运的同情与对历史兴衰的深思，同时也表达了对英雄精神的崇敬与怀念。