枫叶（fēng yè）的意思：比喻人或事物离别或变化的迹象。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

落潮（luò cháo）的意思：指潮水退去，暴露在水面上的沙滩或礁石。

木兰（mù lán）的意思：指女子扮男装或女子代替男子去从军的事情。

前程（qián chéng）的意思：前程似锦表示一个人的前途非常光明，即将取得成功或者有着美好的未来。

天正（tiān zhèng）的意思：指天空明朗，天气晴好的样子。也形容事物的正直、正派。

吴岫（wú xiù）的意思：吴岫是一个描述山势的成语，指高峻的山峰。

无憀（wú liáo）的意思：没有顾虑或担忧的状态

行客（xíng kè）的意思：行人、旅客

萦回（yíng huí）的意思：指事物围绕在一起，循环不已。

这首诗描绘了一幅离别时的景象和心境。开篇“萦回枫叶岸，留滞木兰桡”通过对自然环境的描写，营造出一种静谧而又略带哀愁的情调。枫叶在水边轻轻摇曳，木兰花被细雨打湿，给人一种淡淡的秋意和离别的氛围。

“吴岫新经雨，江天正落潮”则是说作者所处之地刚下过雨，江水与天空相接，潮水正在退去。这里的“雨”不仅仅是自然现象的描写，也象征着离别时内心的湿润和感伤。

“故人劳见爱，行客自无憀”表达了对旧友的思念之情，以及旅途中的孤独和无奈。这里的“故人”指的是久未相见的亲朋好友，“劳见爱”说明作者非常珍视与他们的每一次见面，而“行客自无憀”则反映出旅行者内心的孤单和对未来不确定的态度。

最后“若问前程事，孤云入剡遥”则是诗人表达了对于未来的迷茫和渺远。这里的“前程事”指的是未来的事情，“孤云”象征着作者的心境，而“入剡遥”则强调了一种超脱尘世、遥不可及的感觉。

整首诗通过对景物的描写和内心情感的抒发，展现了离别时的愁绪与深远的情怀。