跸声（bì shēng）的意思：指鼓声、钟声等高亢的声音。

端拱（duān gǒng）的意思：端正、挺拔。

饭颗（fàn kē）的意思：指人吃饭的时候，碰到一颗米或者一粒饭粒，就会觉得食物不好吃，心情不愉快。

节行（jié xíng）的意思：指行为端庄，言语谨慎，举止有礼。

旄节（máo jié）的意思：指旗帜、节旗。比喻标志、象征。

明殿（míng diàn）的意思：指宫殿大厅中的正殿，也泛指皇宫或官府中的主要场所。

千骑（qiān jì）的意思：指千人骑马的队伍，也用来形容人数众多的队伍。

清跸（qīng bì）的意思：清除障碍，消除隐患

天颜（tiān yán）的意思：指人的面容、神态，也指人的名誉、声誉。

未一（wèi yī）的意思：未曾一次。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

香烟（xiāng yān）的意思：形容事物的气味香浓，或者形容事物的味道浓烈。

行将（xíng jiāng）的意思：即将发生或接近发生的事情。

一根（yī gēn）的意思：指一个，表示数量为一。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

玉笋（yù sǔn）的意思：指形容美女的身材高挑、玲珑有致。

云光（yún guāng）的意思：指云彩和阳光，多用来形容景色美丽明亮。

雉扇（zhì shàn）的意思：雉扇是一个形容词，表示事物华丽而不实用。

至尊（zhì zūn）的意思：最高、最尊贵的地位或身份。

饭颗山（fàn kē shān）的意思：指吃饭吃得饱饱的，饱得像山一样。

玉笋班（yù sǔn bān）的意思：形容人才辈出、人才济济。

这首诗描绘的是宋代官员潘舍人在宫中侍奉皇帝的情景。"清跸声中玉笋班"写出了宫廷中的肃穆与尊贵，玉笋班象征着文臣的雅致。"五云光里侍天颜"则展现了潘舍人侍奉在皇帝身边的荣耀，五云缭绕象征天子的威严和宫殿的神圣。

"至尊端拱通明殿"描绘了皇帝在通明殿上稳坐不动的威仪，"上閤来从饭颗山"暗指潘舍人出身不高，却能亲近天子，暗示其地位的显赫。"旄节行将千骑去"可能是指潘舍人出使或执行任务时的壮观场面，显示了他的职责重大。

"鬓须全未一根斑"赞美潘舍人年轻有为，没有一丝衰老的迹象，显示出他的活力和才能。最后两句"朝回两袖香烟满，应有诗留雉扇间"，通过描述潘舍人归来时衣袖间香气四溢，暗示他才情横溢，可能在诗文中留下了佳作，期待能在皇帝的雉扇（宫中常用的手扇）上留下墨宝。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了潘舍人在宫廷生活的点滴，既赞美了他的才情，也揭示了他作为近臣的荣耀与责任。