孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

河梁（hé liáng）的意思：河梁是指河流的桥梁，引申为连接两地、沟通交流的纽带。

后期（hòu qī）的意思：指时间较晚的阶段或阶段的后半部分。

及瓜（jí guā）的意思：瓜和蔬菜一起采摘，比喻一并处理或一同受到牵连。

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

结束（jié shù）的意思：在作品或事物的最后关键部分做出精彩点睛的修饰或补充，使其更加完美。

觐省（jìn shěng）的意思：觐省指的是古代官员或学者奔赴京城，拜见皇帝或高官，以示忠诚和尊敬。

送行（sòng xíng）的意思：为别人送行或送别时，表示祝福和告别。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

未应（wèi yìng）的意思：没有回应，没有应答

乡梦（xiāng mèng）的意思：指对故乡的思念和憧憬之情。

行处（xíng chǔ）的意思：行为举止的地方

这首诗描绘了在寒冷的江边送别的情景，充满了离别的哀愁与对未来的期待。首句“结束辞亲去”，点明了主人公离开家，告别亲人，踏上旅程的开始。接着“王程恐后期”一句，透露出对行程时间的担忧，表现了对旅途的谨慎和对时间的珍惜。

“河梁送行处”描绘了送别场景，河畔的桥梁上，亲友聚集，为即将远行的人送行。“江路变寒时”则通过环境的变化，暗示着季节的更替，同时也象征着离别的凄凉与时间的流逝。

“落月它乡梦”一句，将读者带入主人公的梦境，他或许在异乡的夜晚，思念家乡，梦见了熟悉的月色和环境，表达了深深的思乡之情。“孤云旧里思”进一步深化了这种情感，云彩在空中飘荡，象征着主人公内心的孤独与对故乡的深深怀念。

最后，“及瓜当有代，觐省未应迟”两句，既是对未来的乐观期待，也是对归家的渴望。及瓜，意指等到瓜熟之时，即秋季，暗含着对团圆的期盼；觐省，则是朝见父母的意思，表达了主人公希望尽快回家，与家人团聚的心愿。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了离别与思念的主题，通过自然景象的变换和人物内心活动的展现，深刻地表达了诗人对亲情的珍视和对未来的憧憬。