碧山（bì shān）的意思：碧山指的是山的颜色苍翠、绿意盎然。在成语中，碧山常常用来形容山色美丽、景色宜人。

东路（dōng lù）的意思：指东方的道路，也可指东方的人或事物。

断肠（duàn cháng）的意思：形容极度悲痛，心碎。

归乡（guī xiāng）的意思：指回到家乡或故乡。

红树（hóng shù）的意思：比喻人才出众，非常优秀。

里中（lǐ zhōng）的意思：指在两个或多个对立的事物之间找到一个中立、公正的立场或观点。

路长（lù cháng）的意思：指路途遥远，比喻事情的发展需要时间和耐心。

秋月（qiū yuè）的意思：指秋天的月亮，也用来比喻美好的事物或景象。

三声（sān shēng）的意思：指声音高低起伏，有节奏感的阴平、阳平、上声。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

谢守（xiè shǒu）的意思：指感谢守护或保护。

心知（xīn zhī）的意思：指内心深处明白、体会到的事情或道理。

游侣（yóu lǚ）的意思：指游玩的伙伴或同伴。

驻马（zhù mǎ）的意思：指马匹停驻在某地，形容行军途中临时休息。

这首诗描绘了一幅秋天的山林景象，充满了动人心魄的意境和情感。诗人通过对猿东路长、碧山初暝等自然景物的细腻描写，表达了自己对于远方朋友的思念之情，以及对共同游历的渴望。

"谢守携猿东路长"一句，以猿作为陪伴，强调了诗人在这条道路上的孤独与漫长。"袅藤穿竹似潇湘"则用了生动的比喻，形象地描绘出藤蔓缠绕竹子的景象，给人以幽深和静谧之感。

接下来的两句"碧山初暝啸秋月，红树生寒啼晓霜"，分别描写了傍晚时分山林中的明月与清晨时分树木上的霜花。诗人通过月亮和霜花的描绘，不仅表达了对自然美景的赞赏，也暗示了一种孤寂与寒冷之感。

"陌上楚人皆驻马，里中巴客半归乡"两句，则转换了环境，表现了诗人对于远方游子和旅人的关心。楚地的人们在外驻扎，而巴地的行人则半途而返，这反映出一种对故土的思念，以及旅途中的孤独感。

最后，"心知欲借南游侣，未到三声恐断肠"表达了诗人内心对于南方美丽风光的向往，同时也流露出对友人的思念和对未来的忧虑。这里的"三声"可能指的是某种信号或者是时间的概念，而"恐断肠"则形象地表现出内心的激动与不安。

总体而言，这首诗通过精美的景物描写，表达了诗人对于自然之美、友情之重以及对远方美好风光的向往。它不仅展示了诗人的艺术才华，也反映了一种深沉的情感世界。