残杯（cán bēi）的意思：指喝酒时只剩下底部一点酒，比喻事情只完成了一小部分，还有很多未完成的事情。

帆风（fān fēng）的意思：指顺风，比喻情况顺利，事情顺利进行。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

河山（hé shān）的意思：指国家的疆土、领土。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

芦花（lú huā）的意思：芦花是指芦苇开花的样子，比喻人的思维敏捷、反应迅速。

身外（shēn wài）的意思：指超越个人私利，超脱尘世纷扰，追求高尚境界。

事业（shì yè）的意思：指人们从事的职业、工作或事情，也可指人生的事业。

闲身（xián shēn）的意思：指空闲、没有事情可做，没有工作或任务的状态。

雪儿（xuě ér）的意思：雪花飘落的样子。

眼中（yǎn zhōng）的意思：眼睛里的中心，指非常重视、看重的对象。

一帆（yī fān）的意思：形容事情进展顺利，一帆风顺。

云子（yún zǐ）的意思：云子是指云朵在天空中飘动的样子。在成语中，云子常常用来比喻人的心思或行动不定，变化多端。

竹径（zhú jìng）的意思：指狭窄而幽静的小径。

醉眼（zuì yǎn）的意思：形容眼神迷离，如醉如痴。

一帆风（yī fān fēng）的意思：形容事物顺利，没有阻碍或困难。

这首诗描绘了诗人酒后归家的情景，以及他对自然景色和生活的感悟。"酒罢残杯在"，形象地写出酒后的闲适与余韵。"还家竹径通"，以竹径暗示诗人归途的宁静与雅致。"芦花云子白，枫树雪儿红"，运用比喻，将芦花比作洁白的云子，枫叶比作红色的雪花，展现出秋日景色的鲜明对比，色彩斑斓。

"事业闲身外"，表达出诗人对世俗事务的超脱态度，他更注重的是内心的平静与享受生活。"河山醉眼中"，进一步强调了醉眼看世界的洒脱与豪情。"满头皆插菊"，借菊花的高洁象征诗人不随流俗的品格，同时也暗含隐居之意。最后，"归去一帆风"，以轻松的动态画面收尾，表达了诗人归心似箭，乘风而归的畅快心情。

整体来看，这首诗语言简洁，意境优美，通过细腻的描绘和富有哲理的抒发，展现了诗人淡泊名利、热爱自然的生活态度。