寒人（hán rén）的意思：指贫穷、贫困的人。

鸡啼（jī tí）的意思：指黎明时分，鸡鸣声传遍大地，象征新的一天开始。

客思（kè sī）的意思：思念远方的人或事物。

彭泽（péng zé）的意思：指人物的形貌或装束非常华丽，多用于形容女子妆容娇艳。

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

少陵（shǎo líng）的意思：指被贬谪或流亡的人。

岁暮（suì mù）的意思：岁末年底，即将过去的一年。

万井（wàn jǐng）的意思：形容房屋众多，楼宇林立。

闻说（wén shuō）的意思：听说；听闻

印章（yìn zhāng）的意思：印章是指用来盖章的物品，也用来比喻标志、象征。

这首诗描绘了诗人夜晚在德州舟中所感受到的孤独与思乡之情。首句“夜寒人少睡”，点明了环境的寒冷与夜晚的寂静，暗示了诗人难以入眠的状态。接着，“岁暮客思乡”直接表达了诗人的思乡之情，岁末的氛围更加深了这种情感。

“犬吠三更月，鸡啼万井霜”两句，通过犬吠和鸡鸣这两种自然现象，营造出一种宁静而又略带凄凉的氛围，同时也暗示了时间的流逝和季节的变化。犬吠声在月光下显得格外清晰，而鸡啼则在霜冻的早晨回荡在广阔的村落之中，两者都增加了诗人的孤独感。

“老知彭泽是，忧作少陵狂”两句，运用典故，表达了诗人对古代隐士和忧国忧民诗人的向往与共鸣。彭泽指的是东晋时期的陶渊明，他以田园生活为乐，远离官场的纷扰；杜甫，字子美，唐代伟大的现实主义诗人，其作品多反映社会现实，表达忧国忧民的情感。这两句诗反映了诗人内心的矛盾与挣扎，既有对宁静生活的向往，也有对社会责任的忧虑。

最后，“闻说新州主，飘然弃印章”表达了诗人对于新州主人（可能是某个官员）可能放弃权力、追求自由生活的期待或向往。这里的“飘然弃印章”形象地描绘了一种超脱世俗、追求精神自由的理想状态。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的内心情感表达，展现了诗人面对岁末、远离家乡时的孤独、思乡以及对理想生活的向往与追求。