长歌（cháng gē）的意思：形容歌声长而悠扬，也用来比喻志向高远，意志坚定。

承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

地金（dì jīn）的意思：指地下埋藏的金子，比喻隐藏在地下的财富或宝藏。

风动（fēng dòng）的意思：形容风势强劲，动力雄厚。

击节（jī jié）的意思：敲击节拍，表示赞赏或喜悦。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

老臣（lǎo chén）的意思：指老年人或资历深厚的官员，也可指长期为国家效力的忠诚臣子。

留题（liú tí）的意思：留题指的是在文稿、书信、字画等上面留下题词或题字。

虏略（lǔ lüè）的意思：指对敌方虏掠、俘获的计谋和手段。

瀑布（pù bù）的意思：指水从高处直接落下的景象。

湍流（tuān liú）的意思：形容水流急速、汹涌澎湃的样子。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

先朝（xiān cháo）的意思：指在历史上先于当前朝代的时期或朝代。

遥忆（yáo yì）的意思：远远地回忆，怀念过去的事物或人。

昨夜（zuó yè）的意思：指过去的夜晚，通常用来表示过去的事情或经历。

这首诗描绘了诗人夜晚在古寺旁停泊船只，与友人一同登山的情景。通过“湍流瀑布千层玉，风动花栏满地金”这两句，诗人巧妙地运用比喻，将湍急的水流比作层层叠叠的玉石，微风吹动花栏，仿佛满地铺满了金色，营造出一幅壮丽而生动的画面。接下来，“磨剑却悬平虏略，留题遥忆老臣心”两句，表达了诗人对历史功勋的追思与敬仰，以及对国家和平稳定的渴望。最后，“先朝最是承恩重，击节长歌慷慨深”则体现了诗人对前朝恩泽的感激之情，以及在激昂歌声中表达的深厚情感。

整体而言，这首诗不仅展现了自然景观的壮美，也蕴含了对历史、国家和友情的深刻思考，体现了明代文人的家国情怀和人文精神。