风露（fēng lù）的意思：指春天的风和露水，比喻时光的流逝和事物的变迁。

皇城（huáng chéng）的意思：指帝王的宫殿和城墙，也泛指帝王的权力和统治。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

龙驾（lóng jià）的意思：指以龙为驾驭工具，形容人物威风凛凛、威严有势。

鸾旌（luán jīng）的意思：指帝王巡幸时所悬挂的旌旗，借指君主的威严和荣耀。

罗列（luó liè）的意思：详细列举或陈述。

冥冥（míng míng）的意思：意味深长、神秘莫测

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

三光（sān guāng）的意思：指三种光亮，即日光、月光和灯光。比喻亮光四射，明亮辉煌。

杳冥（yǎo míng）的意思：形容遥远、昏暗、不可知的状态。

玉皇（yù huáng）的意思：指天上的皇帝，也用来形容地位崇高、尊贵的人物。

云回（yún huí）的意思：指云归原处或云从远方飘回来。比喻事情发展到一定程度后又回到原点，或者形势变化无常。

在下（zài xià）的意思：谦称自己，表示自己地位低下或者自谦。

这首诗描绘了一幅神秘而庄重的场景，以神话般的语言展现了皇家仪仗的威严与神圣。"骖龙驾，骖龙驾，龙驾引鸾旌"，通过反复强调“骖龙驾”，形象地表现出皇帝出行时乘坐的华丽马车，由神龙驾驭，引领着华美的鸾旗，象征着天子的尊贵和权力。"罗列三光俱在下"，将日月星辰并列，暗示了天帝的威严和宇宙的秩序，表达了对上天的敬畏。

"青云回首玉皇城"，诗人从乘坐者的视角出发，描述了回头遥望云端的玉皇城，流露出对仙境的向往和对皇家气象的赞叹。最后一句"风露杳冥冥"，则以朦胧的风露之景收尾，增添了神秘和超凡的氛围，让人感受到一种超越尘世的庄严与宁静。

总的来说，这首诗以精炼的语言，构建了一个宏大而神秘的皇家出行画面，体现了明代文人对于皇家礼制和道教神仙世界的独特想象。