从天（cóng tiān）的意思：指突然出现或降临，形容事物突然发生或突然出现。

河北（hé běi）的意思：指人或事物之间的距离很远。

九月（jiǔ yuè）的意思：九月是农历的第九个月，意味着秋季的开始。在成语中，九月常常表示事物的成熟、收获和转折。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

扬鞭（yáng biān）的意思：鞭子高举起来，代表骑马出发或开始行动。

这首诗是唐代著名诗人岑 参的作品，名为《送崔子还京》。诗中的意境辽阔，情感真挚，通过对自然景象的描绘和送别的情景，表达了诗人对友人的深厚感情。

首句“匹马西从天外归”描写的是朋友乘坐骏马，从遥远的地方返回京城的壮观场面。"匹"字用来形容良马，"西从天外"则渲染了一种超凡脱俗的境界。

接着“扬鞭只共鸟争飞”这句中，“扬鞭”表现了主人公策马行进的情景，而“只共鸟争飞”则描绘出一幅人与自然和谐相处的画面，既展示了朋友离别时的英姿飒爽，也传达了一种超脱尘世的豪放情怀。

第三句“送君九月交河北”表明诗人在深秋季节（九月）亲自送友至河北。"九月"不仅是时间的指示，也暗示了天气渐凉，秋意浓重，增添了一丝离别的凄凉。

最后一句“雪里题诗泪满衣”则透露出诗人在送别时所感受到的情绪。"雪里题诗"显示了诗人的文思泉涌，同时也映衬出寒冷的天气，"泪满衣"更直接地表达了诗人内心的不舍与哀伤。

总体而言，这首诗通过对送别场景的描写和自然景象的运用，不仅展现了朋友间深厚的情谊，也彰显了岑参先生豪放且充满情感的诗风。